Zobrazeno 1 - 10
of 218
pro vyhledávání: '"Pose optimization"'
Publikováno v:
Sensors, Vol 24, Iss 21, p 6828 (2024)
In many robotic applications, creating a map is crucial, and 3D maps provide a method for estimating the positions of other objects or obstacles. Most of the previous research processes 3D point clouds through projection-based or voxel-based models,
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/66551a68aa484fce9bf81c2984d40a44
Autor:
GUO Nan, LI Jingyuan, REN Xi
Publikováno v:
Jisuanji kexue, Vol 50, Iss 2, Pp 178-189 (2023)
Rigid object pose estimation aims to obtain 3D translation and 3D rotation information of the rigid object in the camera coordinate system,which plays an important role in rapidly developing fields such as autonomous driving,robotics and augmented re
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/6a5e61c0d25c423f8922a7c183bf1f30
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Assembly Automation, 2022, Vol. 42, Issue 4, pp. 397-410.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/AA-10-2021-0128
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 13, Iss 24, p 13333 (2023)
NeRF has garnered extensive attention from researchers due to its impressive performance in three-dimensional scene reconstruction and realistic rendering. It is perceived as a potential pivotal technology for scene reconstruction in fields such as v
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/72d66cc53fd14f3490aab19a6a072fc2
Publikováno v:
Sensors, Vol 23, Iss 24, p 9870 (2023)
In this paper, we present a novel monocular simultaneous localization and mapping (SLAM) initialization algorithm that relies on structural features by tracking structural lines. This approach addresses the limitations of the traditional method, whic
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/17cb39d55b5443b081a5a3f44d90dbdf
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 10, Pp 103975-103986 (2022)
The accuracy of autonomous robot localization using a monocular visual-inertial odometry system (VIO) is significantly reduced in an agricultural environment compared to an urban and indoor environment due to the unstructured scenes with unstable fea
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/49d307df95204890a380afe567253c20
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 9 (2022)
Preoperative planning and intra-operative system setup are crucial steps to successfully integrate robotically assisted surgical systems (RASS) into the operating room. Efficiency in terms of setup planning directly affects the overall procedural cos
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/bc018564b119436db7e2eeee2e595532