Zobrazeno 1 - 7
of 7
pro vyhledávání: '"Pose constraints"'
Autor:
Yu, Jiabin a, b, ⁎, Chen, Yang a, Yang, Meng a, Chen, Zhihao a, Xu, Jiping a, b, Lu, Yang a, Zhao, Zhiyao a, b
Publikováno v:
In International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering 2024 16
Publikováno v:
International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering, Vol 16, Iss , Pp 100602- (2024)
To solve the problem of full-process path planning that includes multi-target path planning and automatic mooring, this paper proposes a hybrid D*Lite algorithm for an unmanned surface vessel with pose constraints (position and attitude) in an unknow
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/43a354a980204868865e474f838be0aa
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 32518-32530 (2020)
This paper presents an efficient planning algorithm, called Direct-Projection Rapidly-exploring Random Tree (DP-RRT), to address the motion planning with end-effector pose constraints for anthropomorphic manipulators. The key of this planning problem
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/17baecb8878e4063ac439a23a8a3515a
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.