Zobrazeno 1 - 10
of 349
pro vyhledávání: '"Portugal, D"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Innovation in Forestry Robotics: Research and Industry Adoption Workshop-IEEE Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022)
In this article, we present an analysis of model compression in depth completion neural networks for forestry robotics, considering the increasing demands of real time autonomous solutions. Specifically, we implement a single state simulated annealin
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=core_ac_uk__::3a726681dc32049575d049d1f2dcfc08
https://irep.ntu.ac.uk/id/eprint/46419/1/1551539_Ferreira.pdf
https://irep.ntu.ac.uk/id/eprint/46419/1/1551539_Ferreira.pdf
Publikováno v:
Innovation in Forestry Robotics: Research and Industry Adoption Workshop-IEEE Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022)
In this paper, we introduce a GAN-based solution for generating synthetic multispectral images from fully-annotated RGB images for data augmentation purposes in forestry robotics applications at ground-level. Fully-annotated multispectral datasets ar
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=core_ac_uk__::2bf126114d8c6e16aa4440d2b0dcbbbc
https://irep.ntu.ac.uk/id/eprint/46416/1/1551501_Ferreira.pdf
https://irep.ntu.ac.uk/id/eprint/46416/1/1551501_Ferreira.pdf
Artificial Intelligence (AI) is widely used to accelerate state-of-the-art vision algorithms used in different domains including navigational algorithms, image segmentation, object classification, etc. Vision systems generate substantial amounts of d
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=core_ac_uk__::5a315606311aea1cbe3963a529374bdd
https://irep.ntu.ac.uk/id/eprint/40168/1/1337006_Machado.pdf
https://irep.ntu.ac.uk/id/eprint/40168/1/1337006_Machado.pdf
Testing different CNN architectures for semantic segmentation for landscaping with forestry robotics
Publikováno v:
IROS 2020 Workshop on Perception, Planning and Mobility in Forestry Robotics (WPPMFR 2020)
Increasingly mechanized, leading to the emergence of forestry robotics. In this article, we present the results of our evaluation of a set of state-of-the-art convolutional neural network-based solutions for semantic segmentation using the Bonnetal o
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=core_ac_uk__::86e96c1c82c84f9788322bbec6bcbc88
Publikováno v:
IROS 2020 Workshop on Perception, Planning and Mobility in Forestry Robotics (WPPMFR 2020)
Planning feasible paths in 3D environments is a challenging problem, mainly in forestry environments due to, for instance, the rough and slippery terrain or the challenges for perception, as those caused by the high amount of trees, wind, and general
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=core_ac_uk__::1153ef62437f2031561df642492883e3
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Rehabilitación (ScienceDirect); October-December 2022, Vol. 56 Issue: 4 p302-311, 10p