Zobrazeno 1 - 2
of 2
pro vyhledávání: '"Porto, Diego Rolim"'
Autor:
Lima, Gabriel da Silva, Porto, Diego Rolim, de Oliveira, Adilson Jose, Bessa, Wallace Moreira
Publikováno v:
Electronics Letters 57(23) 869-872, 2021
This letter presents a new intelligent control scheme for the accurate trajectory tracking of flexible link manipulators. The proposed approach is mainly based on a sliding mode controller for underactuated systems with an embedded artificial neural
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2203.10771
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.