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This article undertakes a comprehensive examination of two distinct robot morphologies: the PUMA-type arm (Programmable Universal Machine for Assembly) and the UR-type robot (Universal Robots). The primary aim of this comparative analysis is to asses
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2407.05720
Autor:
Porez, Mathieu
Le travail présenté dans ce manuscrit est consacré à l'élaboration d'un modèle dynamique de la nage pour la commande du futur "Robot Anguille" du projet ROBEA-CNRS du même nom. Dans l'absolu, le calcul des interactions entre un corps déformab
Externí odkaz:
http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00630940
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/63/09/40/PDF/these_mathieu_V2.pdf
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/63/09/40/PDF/these_mathieu_V2.pdf
Thèse doctorat : Automatique, robotique et traitement du signal : Nantes : 2007.
130 références bibliographiques.
130 références bibliographiques.
Externí odkaz:
http://castore.univ-nantes.fr/castore/GetOAIRef?idDoc=23836
This paper addresses the dimensional synthesis of an adaptive mechanism of contact points ie a leg mechanism of a piping inspection robot operating in an irradiated area as a nuclear power plant. This studied mechanism is the leading part of the robo
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1406.4620
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine July 2017 50(1):7598-7605
Publikováno v:
In IFAC Proceedings Volumes 2012 45(5):178-183
Publikováno v:
In Procedia Computer Science 2011 7:317-319
Autor:
Boyer, Frédéric1 frederic.boyer@imt-atlantique.fr, Porez, Mathieu1, Mauny, Johan1 johan.mauny@imt-atlantique.fr
Publikováno v:
Journal of Nonlinear Science. Jun2018, Vol. 28 Issue 3, p943-983. 41p.
Autor:
Boyer, Frédéric1 frederic.boyer@mines-nantes.fr, Porez, Mathieu1 mathieu.porez@mines-nantes.fr, Morsli, Ferhat2 morsli.ferhat@gmail.com, Morel, Yannick3 yannick.morel@fr.thalesgroup.com
Publikováno v:
Journal of Nonlinear Science. Aug2017, Vol. 27 Issue 4, p1121-1154. 34p.