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This article undertakes a comprehensive examination of two distinct robot morphologies: the PUMA-type arm (Programmable Universal Machine for Assembly) and the UR-type robot (Universal Robots). The primary aim of this comparative analysis is to asses
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2407.05720
This paper addresses the dimensional synthesis of an adaptive mechanism of contact points ie a leg mechanism of a piping inspection robot operating in an irradiated area as a nuclear power plant. This studied mechanism is the leading part of the robo
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1406.4620
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine July 2017 50(1):7598-7605
Autor:
Boyer, Frédéric1 frederic.boyer@mines-nantes.fr, Porez, Mathieu1 mathieu.porez@mines-nantes.fr, Morsli, Ferhat2 morsli.ferhat@gmail.com, Morel, Yannick3 yannick.morel@fr.thalesgroup.com
Publikováno v:
Journal of Nonlinear Science. Aug2017, Vol. 27 Issue 4, p1121-1154. 34p.
Publikováno v:
In IFAC Proceedings Volumes 2012 45(5):178-183
Publikováno v:
In Procedia Computer Science 2011 7:317-319
Autor:
Boyer, Frédéric1 frederic.boyer@imt-atlantique.fr, Porez, Mathieu1, Mauny, Johan1 johan.mauny@imt-atlantique.fr
Publikováno v:
Journal of Nonlinear Science. Jun2018, Vol. 28 Issue 3, p943-983. 41p.
Publikováno v:
Les Techniques de l'Ingenieur
Les Techniques de l'Ingenieur, Editions T.I., 2019
Les Techniques de l'Ingenieur, Editions T.I., 2019
International audience; Cet article présente un ensemble d'outils génériques en dynamique des systèmes mul-ticorps consacrés à l'étude de la locomotion bio-inspirée. Partant d'exemples empruntés à la nature et la robotique, nous poserons un
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::f3d9e74811965f4fadea13ae2b19d5c8
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02552647/document
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02552647/document
Autor:
Boyer, Frederic1 frederic.boyer@emn.fr, Porez, Mathieu2 mathieu.porez@epfl.ch, Leroyer, Alban3 alban.leroyer@ec-nantes.fr
Publikováno v:
Journal of Nonlinear Science. Feb2010, Vol. 20 Issue 1, p47-79. 33p. 6 Diagrams, 5 Graphs.