Zobrazeno 1 - 10
of 34
pro vyhledávání: '"Popovych, Sergiy"'
Publikováno v:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022)
Being able to grasp objects is a fundamental component of most robotic manipulation systems. In this paper, we present a new approach to simultaneously reconstruct a mesh and a dense grasp quality map of an object from a depth image. At the core of o
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2109.06837
We propose a method of aligning a source image to a target image, where the transform is specified by a dense vector field. The two images are encoded as feature hierarchies by siamese convolutional nets. Then a hierarchy of aligner modules computes
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1904.02643
Convolutional nets have been shown to achieve state-of-the-art accuracy in many biomedical image analysis tasks. Many tasks within biomedical analysis domain involve analyzing volumetric (3D) data acquired by CT, MRI and Microscopy acquisition method
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1903.07525
Autor:
Dorkenwald, Sven, Matsliah, Arie, Sterling, Amy R., Schlegel, Philipp, Yu, Szi-chieh, McKellar, Claire E., Lin, Albert, Costa, Marta, Eichler, Katharina, Yin, Yijie, Silversmith, Will, Schneider-Mizell, Casey, Jordan, Chris S., Brittain, Derrick, Halageri, Akhilesh, Kuehner, Kai, Ogedengbe, Oluwaseun, Morey, Ryan, Gager, Jay, Kruk, Krzysztof, Perlman, Eric, Yang, Runzhe, Deutsch, David, Bland, Doug, Sorek, Marissa, Lu, Ran, Macrina, Thomas, Lee, Kisuk, Bae, J. Alexander, Mu, Shang, Nehoran, Barak, Mitchell, Eric, Popovych, Sergiy, Wu, Jingpeng, Jia, Zhen, Castro, Manuel A., Kemnitz, Nico, Ih, Dodam, Bates, Alexander Shakeel, Eckstein, Nils, Funke, Jan, Collman, Forrest, Bock, Davi D., Jefferis, Gregory S. X. E., Seung, H. Sebastian, Murthy, Mala
Publikováno v:
Nature; October 2024, Vol. 634 Issue: 8032 p124-138, 15p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).
Being able to grasp objects is a fundamental component of most robotic manipulation systems. In this paper, we present a new approach to simultaneously reconstruct a mesh and a dense grasp quality map of an object from a depth image. At the core of o
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::ed12d220043d4b9286be036dc1df8232
https://doi.org/10.1109/iros47612.2022.9981955
https://doi.org/10.1109/iros47612.2022.9981955
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.