Zobrazeno 1 - 10 of 274 pro vyhledávání: '"Pomares, J."'
1
Akademický článek
Nonlinear optimal control for triangular tethered multi-satellite formations
Autor: Rigatos, G., Abbaszadeh, M., Pomares, J., Siano, P., Al-Numay, M., Cuccurullo, Gennaro
Publikováno v: In Advances in Space Research 1 August 2024 74(3):1437-1459
Zobrazit plný text záznamu
2
Akademický článek
A nonlinear optimal control approach for autonomous reentry space vehicles
Autor: Rigatos, G., Abbaszadeh, M., Pomares, J., Busawon, K.
Publikováno v: In IFAC Journal of Systems and Control September 2023 25
Zobrazit plný text záznamu
3
Akademický článek
Flatness-based control in successive loops for electropneumatic actuators and robots
Autor: Rigatos, G., Abbaszadeh, M., Pomares, J.
Publikováno v: In IFAC Journal of Systems and Control September 2023 25
Zobrazit plný text záznamu
4
Akademický článek
Nonlinear optimal control for free-floating space robotic manipulators.
Autor: Rigatos, G.1 grigat@ieee.org, Pomares, J.2 jpomares@gcloud.ua.es, Abbaszadeh, M.3 masouda@ualberta.ca, Busawon, K.4 krishna.busawon@northumbria.ac.uk, Gao, Z.5 zhiwei.gao@northumbria.ac.uk, Zouari, F.6 zouari.farouk@gmail.com
Publikováno v: Spacecraft & Satellites. 2024, Vol. 1, p1-35. 35p.
Zobrazit plný text záznamu
5
Akademický článek
A nonlinear optimal control approach for 3-DOF four-cable driven parallel robots.
Autor: Rigatos, G., Abbaszadeh, M., Pomares, J.
Publikováno v: Autonomous Intelligent Systems; 7/1/2024, Vol. 4 Issue 1, p1-26, 26p
Zobrazit plný text záznamu
6
Akademický článek
Nonlinear optimal control for the rotary double inverted pendulum.
Autor: Rigatos, G., Abbaszadeh, M., Siano, P., Cuccurullo, G., Pomares, J., Sari, B.
Publikováno v: Advanced Control for Applications; Jun2024, Vol. 6 Issue 2, p1-31, 31p
Zobrazit plný text záznamu
7
Conference
Nonlinear optimal control for a 4-DOF SCARA robotic manipulator.
Autor: Rigatos, G., Abbaszadeh, M., Cuccurullo, G., Busawon, K., Pomares, J.
Publikováno v: AIP Conference Proceedings; 2024, Vol. 3094 Issue 1, p1-6, 6p
Zobrazit plný text záznamu
8
Akademický článek
Flatness-based control in successive loops for robotic manipulators and autonomous vehicles.
Autor: Rigatos, G., Abbaszadeh, M., Pomares, J., Wira, P., Cuccurullo, G.
Publikováno v: International Journal of Systems Science; Apr2024, Vol. 55 Issue 5, p954-979, 26p
Zobrazit plný text záznamu
9
Akademický článek
Flatness-Based Control in Successive Loops of an H-Type Gantry Crane with Dual PMLSM.
Autor: Rigatos, G., Siano, P., AL-Numay, M., Abbaszadeh, M., Pomares, J., Cuccurullo, G.
Publikováno v: Journal of Vibration Engineering & Technologies; Apr2024, Vol. 12 Issue 4, p6457-6480, 24p
Zobrazit plný text záznamu
10
Akademický článek
Flatness-Based Control in Successive Loops for Autonomous Quadrotors.
Autor: Rigatos, G., Abbaszadeh, M., Busawon, K., Dala, L., Pomares, J., Zouari, F.
Publikováno v: Journal of Dynamic Systems, Measurement, & Control; Mar2024, Vol. 146 Issue 2, p1-10, 10p
Zobrazit plný text záznamu

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání

Omezení vyhledávání
Plný text Recenzováno Digitální knihovna AV ČR
Zdroje