Zobrazeno 1 - 10
of 53
pro vyhledávání: '"Plecnik, Mark"'
The configuration manifolds of parallel manipulators exhibit more nonlinearity than serial manipulators. Qualitatively, they can be seen to possess extra folds. By projecting such manifolds onto spaces of engineering relevance, such as an output work
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2209.10743
Publikováno v:
In Mechanism and Machine Theory June 2024 196
Publikováno v:
In Mechanism and Machine Theory May 2024 195
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Mechanism and Machine Theory October 2023 188
Publikováno v:
In Mechanism and Machine Theory October 2022 176
Autor:
Plecnik, Mark Mathew
This dissertation presents the kinematic design of six-bar linkages for function, motion, and path generation by means of polynomial homotopy continuation algorithms. When no link dimensions are specified beforehand, the synthesis formulations for ea
Externí odkaz:
http://pqdtopen.proquest.com/#viewpdf?dispub=3709748
Autor:
Plecnik, Mark M., McCarthy, J. Michael
Publikováno v:
In Mechanism and Machine Theory March 2016 97:112-126
Autor:
Plecnik, Mark M., McCarthy, J. Michael
Publikováno v:
In Mechanism and Machine Theory February 2016 96 Part 1:38-51
Autor:
O'Connor, Sam, Plecnik, Mark
Publikováno v:
Journal of Mechanisms and Robotics; 20240101, Issue: Preprints p1-8, 8p