Planification de mission pour une patrouille de micro-drones

Autor: Huard, Pierre-Selim, Barnier, Nicolas, Brisset, Pascal, Verfaillie, Gérard

Publikováno v: JFPDA 2009, 4èmes Journées Francophones de Planification, Décision et Apprentissage pour la conduite de systèmes
JFPDA 2009, 4èmes Journées Francophones de Planification, Décision et Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jun 2009, Paris, France. pp xxxx

Le problème de planification de mission en ligne pour une patrouille de mini-drones est un problème d'optimisation fortement combinatoire. Il s'agit d'affecter l'ensemble des objectifs de la mission aux drones de la patrouille et d'ordonner leur ex

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::18e6b5b591ba598e9b252fd763a47708
https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-00938195/document

Planification de mission pour un système de lancement aéroporté autonome

Autor: Dicheva, Svetlana

Cette thèse de doctorat s’inscrit dans le cadre des activités de recherche sur les systèmes de lancement aéroporté autonome. L’originalité du travail est basée sur la planification de mission effectuée par un algorithme de type A*(A-étoi

Externí odkaz: http://www.theses.fr/2012EVRY0012/document

Study and implementation on SoC-FPGA of a probabilistic method for mission planning in autonomous vehicle

Autor: Hireche, Chabha

Publikováno v: Systèmes embarqués. Université de Bretagne occidentale-Brest, 2019. Français. ⟨NNT : 2019BRES0067⟩

Autonomous systems embed different types of sensors, applications and powerful calculators. Thus, they are used in different fields of application and perform various simple or complex tasks. Generally, these missions are executed in nondeterministic

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::5426ead637b0a8c0b1d8142879ae45c6
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02512555/document

Planification d'une mission d'observation par allocation de tâches hiérarchiques pour une équipe de robots hétérogènes

Autor: Hung Cao, Simon Lacroix, Felix Ingrand

Publikováno v: Actes de la conférence RFIA 2012
RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle)
RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3
HAL

Session "Articles"; National audience; Cet article présente un système d'allocation de tâche pour la réalisation d'une mission d'observation d'une zone par un ensemble de robots. Le système entrelace les processus de décomposition et d'allocati

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::59f8fcd79f7fe2c6a15001d790e0f6a6
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00656532

Formalisation et résolution de problèmes d'acquisition d'informations par des systèmes autonomes

Autor: Godichaud, Matthieu, Chanthery, Elodie, Buffet, Olivier, Contat, Marc

Publikováno v: ROADEF (12e congrès annuel de la Société française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision)
ROADEF (12e congrès annuel de la Société française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision), 2011, Saint-Etienne, France

National audience; La problématique abordée dans cette communication concerne un ensemble d'informations produit par un ensemble fini de systèmes autonomes hétérogènes qu'on appelle Systèmes Capteurs (SC). La gestion de la recherche et de l'ac

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::291ecbb952049c6079f1975bfa63610f
https://inria.hal.science/inria-00593463