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Une approche basée sur les préférences pour l'éthique des machines dans le contexte de la planification automatique
Autor: Jedwabny, Martin
Publikováno v: Artificial Intelligence [cs.AI]. Université de Montpellier, 2022. English. ⟨NNT : 2022UMONS059⟩
Machine ethics is an uprising sub-field of artificial intelligence fueled by the interest and concerns about the deployment of automated agents in our everyday life. As these agents gain independence from human intervention and make decisions with po
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::c38549984d1cadead99e81b4384c4e43
https://hal.science/tel-03923321
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2
Isomorphismes entre instances et sous-instances STRIPS
Autor: Martin Cooper, Arnaud Lequen, Frédéric Maris
Publikováno v: HAL
Determining whether two STRIPS planning instances are isomorphic is the simplest form of comparison between planning instances. It is also a particular case of the problem concerned with finding an isomorphism between a planning instance P and a sub-
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::30b138dc6c9124660320156077b191d7
https://hal.science/hal-03819065
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Explicit Representations of Persistency for Propositional Action Theories
Autor: Scheck, Sergej, Niveau, Alexandre, Zanuttini, Bruno
Publikováno v: Journées Francophones Francophones Planification, Décision et Apprentissage
Journées Francophones Francophones Planification, Décision et Apprentissage, Jun 2021, Bordeaux, France
We consider enriching the representation of actions in propositional logic by syntactic operators for representing the persistency of variables. This is motivated by the fact that the frame problem is not satisfactorily solved by propositional langua
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::faec6d6eae727e4a956e5e78dad4ebdc
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03249121
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Formalisation du concept d’affordance dans l’ontologie Thing Description
Autor: Charpenay, Victor
Publikováno v: Journées Francophones d'Ingénierie des Connaissances (IC) Plate-Forme Intelligence Artificielle (PFIA'21)
Journées Francophones d'Ingénierie des Connaissances (IC) Plate-Forme Intelligence Artificielle (PFIA'21), Jun 2021, Bordeaux, France. pp 39-47
This paper presents the Thing Description (TD) ontology, an ontology to describe connected devices and cyberphysical systems on the Web. The TD ontology formalizes the concept of ‘affordance’ as the relationship between an HTTP request sent by an
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::07c6f3c2e0ae96c65bdc9d203b24f599
https://hal-emse.ccsd.cnrs.fr/emse-03260464
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5
Apprentissage de routines pour la prise de décision séquentielle
Autor: Castellanos - Paez, Sandra
Publikováno v: Automatic Control Engineering. Université Grenoble Alpes, 2019. English. ⟨NNT : 2019GREAM043⟩
Intuitively, a system capable of exploiting its past experiences should be able to achieve better performance. One way to build on past experiences is to learn macros (i.e. routines). They can then be used to improve the performance of the solving pr
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::2f1a3313c7801917fb2b179452214830
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02513236
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Codage SMT dans un espace de plans (liens causaux) pour la planification temporelle en temps continu
Autor: Maris, Frédéric, Valais, Maël, Vianey, Julien
Publikováno v: Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes (JFPDA @ PFIA 2018)
Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes (JFPDA @ PFIA 2018), LORIA : Laboratoire lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications, France; AFIA : Association française pour l'intelligence artificielle, France, Jul 2018, Nancy, France
National audience; L'amélioration considérable des solveurs SAT a permis de les utiliser pour la résolution de divers problèmes d'intelligence artificielle, et en particulier la généra-tion automatique de plans d'actions. Récemment, des solveu
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::276ac7cb50afee92b01d40fbfd6d3e7b
https://hal.inria.fr/hal-01840825/file/JFPDA_2018_paper_8.pdf
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Dissertation/ Thesis
Apprentissage du modèle d'action pour une interaction socio-communicative des hommes-robots
Autor: Arora, Ankuj
Conduite dans le but de rendre les robots comme socio-communicatifs, les chercheurs ont cherché à mettre au point des robots dotés de compétences sociales et de «bon sens» pour les rendre acceptables. Cette intelligence sociale ou «sens commun
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9
Action Model Learning for Socio-Communicative Human Robot Interaction
Autor: Arora, Ankuj
Publikováno v: Artificial Intelligence [cs.AI]. Université Grenoble Alpes, 2017. English. ⟨NNT : 2017GREAM081⟩
Driven with the objective of rendering robots as socio-communicative, there has been a heightened interest towards researching techniques to endow robots with social skills and ``commonsense'' to render them acceptable. This social intelligence or ``
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______212::2e327737738502665522a1241d0af9e0
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01876157
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Dissertation/ Thesis
Planification d'actions hiérarchique pour la simulation tactique
Autor: Menif, Alexandre
Cette thèse explore l'application de la planification HTN afin d'animer une section d'infanterie dans un simulateur informatique temps réel. Afin de produire des plans en ligne pour près de 40 soldats, on montre qu'il est possible d'optimiser le p
Externí odkaz: http://www.theses.fr/2017PSLED004/document
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