Zobrazeno 1 - 10
of 52
pro vyhledávání: '"Planetary exploration rovers"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Robotica. 39(10):1883-1896
SUMMARYWheel slip prediction on rough terrain is crucial for secure, long-term operations of planetary exploration rovers. Although rough, unstructured terrain hampers mobility, prediction by modeling wheel–terrain interactions remains difficult ow
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::54f51a9fe6c26ffda9c3441b7c92837e
https://kyutech.repo.nii.ac.jp/records/7078
https://kyutech.repo.nii.ac.jp/records/7078
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Vijayan, Ria
During space missions, real time tele-operation of a rover is not practical because of significant signal latencies associated with inter planetary distances, making some degree of autonomy in rover control desirable. One of the challenges to achievi
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::9c55c44f95dd1a86a7196922db37a0b2
http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-70676
http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-70676
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Mechanism and Machine Theory. 83:137-151
[Abstract] - The analysis, design, and operation planning of rovers are often based on predictive dynamic simulation, where the multibody model of the vehicle is combined with terramechanics relations for the representation of the wheel–ground inte
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::e0934bab169a19787749160282e71b76
https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2014.08.017
https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2014.08.017
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.