Zobrazeno 1 - 10
of 593
pro vyhledávání: '"Planetary Rover"'
Publikováno v:
Aerospace, Vol 11, Iss 11, p 892 (2024)
The assessment of trafficability for planetary rovers in relation to non-geometric hazards is a crucial issue in deep space exploration. This study relies on terramechanics theory and incorporates actual data from Mars soil and rover parameters to de
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/9b920f96295546e98573d9c66519f426
Publikováno v:
Aerospace, Vol 11, Iss 10, p 838 (2024)
Wheel failure is one of the worst problems for a planetary rover working on Mars or the Moon, which may lead to the interruption of the exploration mission and even the loss of mobility. In this study, a driving test of a planetary rover prototype wi
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/1b1707526fca4c55a31a4682c6af9f33
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 14, Iss 6, p 2319 (2024)
When traversing soft and rugged terrain, a planetary rover is susceptible to slipping and sinking, which impedes its movement. The real-time detection of wheel sinkage in the planetary wheel-on-limb system is crucial for enhancing motion safety and p
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/1a253311c2fa4829bed447c0b668a4de
Autor:
Toshiki Tanaka, Heidar Malki
Publikováno v:
Sensors, Vol 24, Iss 3, p 844 (2024)
This research proposes a novel approach to global path and resource planning for lunar rovers. The proposed method incorporates a range of constraints, including static, time-variant, and path-dependent factors related to environmental conditions and
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/fc5f83fa6c34470d9e2efb50b845f5c0
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Sensors, Vol 23, Iss 24, p 9752 (2023)
Identifying terrain parameters is important for high-fidelity simulation and high-performance control of planetary rovers. The wheel–terrain interaction classes (WTICs) are usually different for rovers traversing various types of terrain. Every ter
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ebcc8dc49df64cd5ba2bb7f89ccf4a64
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 10, Pp 118176-118186 (2022)
Path planning is critical for planetary rovers that perform observation and exploration missions in unknown and dangerous environment. And due to the communication delay, it is difficult for the planet rover to receive instructions from Earth in time
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a6b280a82505409cbfed8ad091e994d1