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pro vyhledávání: '"Planejamento de trajetória"'
Publikováno v:
C&T, Vol 38, Iss 3, Pp 27-36 (2021)
Este artigo demonstra uma abordagem para tratar o problema de planejamento de trajetória de múltiplos robôs em ambientes dinâmicos. Nesse trabalho, buscou-se tratar o problema de maneira a possibilitar o uso de diferentes tipos de robôs em ambie
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d4b222c7c0574a2190ceef4673e28ccd
Autor:
Sant\'Ana, Felipe Taha
Na área de robótica móvel autônoma é importante que o robô siga uma trajetória livre de obstáculos. Estes podem ser desde obstáculos estáticos, como paredes e cadeiras em um ambiente interno, ou mesmo obstáculos móveis, como pessoas camin
Publikováno v:
Repositório Institucional da UnB
Universidade de Brasília (UnB)
instacron:UNB
Universidade de Brasília (UnB)
instacron:UNB
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2016. Atualmente, a instalação submarina se tornou um tópico principal na indústria de petróleo offshore. Um dos desafios da ins
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::2758ca71b9f183dac0b75a8338b29b6d
https://doi.org/10.26512/2016.07.d.21654
https://doi.org/10.26512/2016.07.d.21654
Autor:
Prado, Marcos Gomes
A navegação autônoma é um dos problemas fundamentais na área de robótica móvel. Esse problema vem sendo pesquisado nessa área por décadas e ainda apresenta um grande potencial para pesquisas científicas. A maior parte dos algoritmos e solu
Autor:
Sanches, Rodrigo Marcon
O objetivo deste trabalho é desenvolver um sistema de navegação global para que veículos agrícolas autônomos possam executar missões em campos de cultivo através de um sistema de planejamento de trajetórias. Missões podem ser entendidas com
O planejamento de movimento é um dos problemas fundamentais em navegação autônoma para robôs móveis. Uma vez planejado o caminho, o robô executa o acompanhamento da trajetória, frequentemente, com o auxílio de um controlador em malha fechada
Cada vez mais empilhadeiras robóticas são utilizadas para a tarefa de transporte em indústrias e armazéns. O gerenciamento dessas empilhadeiras é a chave para um sistema de transporte eficiente visando maximizar sua taxa de transferência. Um do
Autor:
Dias, Emerson Veras Aragão, Silva, Catarina Gomes Bezerra Paulo, Batista, Josias Guimarães, Ramalho, Geraldo Luis Bezerra, Costa, Jonatha Rodrigues da, Silva, José Leonardo Nunes da, Souza, Darielson Araújo de
Publikováno v:
Repositório Institucional da Universidade Federal do Ceará (UFC)
Universidade Federal do Ceará (UFC)
instacron:UFC
Universidade Federal do Ceará (UFC)
instacron:UFC
This paper compares the Probabilistic Roadmap (PRM) and Artificial Potential Fields (CPA) algorithms, implemented in a SCARA manipulator (Selective Compliance Assembly Robot Arm). The two algorithms are used in collision avoidance path planning and a
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::52f150a43ce261bc5a671c1779f0b9ca
http://www.repositorio.ufc.br/handle/riufc/65015
http://www.repositorio.ufc.br/handle/riufc/65015
Design and implementation of a number control system computer: soft pathways through snap limitation
Publikováno v:
1 CD-ROM
Repositório Institucional da UFPA
Universidade Federal do Pará (UFPA)
instacron:UFPA
Repositório Institucional da UFPA
Universidade Federal do Pará (UFPA)
instacron:UFPA
O Controle Numérico Computadorizado (CNC) é uma tecnologia composta por diversos blocos, dentre os quais se encontra o bloco de Planejamento de Trajetória, responsável pela geração de perfis de referência que alimentam as malhas de controle de
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::7c1f12ce689f8d91e7028dde47c6d388
Publikováno v:
TEMA (São Carlos) v.19 n.3 2018
TEMA (Sociedade Brasileira de Matemática Aplicada e Computacional. Online)
Sociedade Brasileira de Matemática Aplicada e Computacional
instacron:SBMAC
TEMA, Vol 19, Iss 3, Pp 509-523 (2018)
TEMA (São Carlos), Volume: 19, Issue: 3, Pages: 509-523, Published: DEC 2018
TEMA (Sociedade Brasileira de Matemática Aplicada e Computacional. Online)
Sociedade Brasileira de Matemática Aplicada e Computacional
instacron:SBMAC
TEMA, Vol 19, Iss 3, Pp 509-523 (2018)
TEMA (São Carlos), Volume: 19, Issue: 3, Pages: 509-523, Published: DEC 2018
Many important microfluidic applications require the control and transport of particles immersed in a fluid. We propose a model for automatically planning good trajectories from an arbitrary point to a target in the presence of obstacles. It can be u
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::5dd3d7ab6f9bb035dc6031e32d2ef68d
http://old.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S2179-84512018000300509
http://old.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S2179-84512018000300509