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pro vyhledávání: '"Planejamento de trajetória"'
Publikováno v:
C&T, Vol 38, Iss 3, Pp 27-36 (2021)
Este artigo demonstra uma abordagem para tratar o problema de planejamento de trajetória de múltiplos robôs em ambientes dinâmicos. Nesse trabalho, buscou-se tratar o problema de maneira a possibilitar o uso de diferentes tipos de robôs em ambie
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d4b222c7c0574a2190ceef4673e28ccd
Autor:
Luca Meacci, Franciane Fracalossi Rocha, Arianne Alves Silva, Petterson Vinicius Pramiu, Gustavo Carlos Buscaglia
Publikováno v:
CQD Revista Eletrônica Paulista de Matemática, Vol 10, Pp 19-37 (2017)
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c8001ce7bd044f3296e4cd02e543fd33
Autor:
Sanches, Rodrigo Marcon
O objetivo deste trabalho é desenvolver um sistema de navegação global para que veículos agrícolas autônomos possam executar missões em campos de cultivo através de um sistema de planejamento de trajetórias. Missões podem ser entendidas com
Autor:
Prado, Marcos Gomes
A navegação autônoma é um dos problemas fundamentais na área de robótica móvel. Esse problema vem sendo pesquisado nessa área por décadas e ainda apresenta um grande potencial para pesquisas científicas. A maior parte dos algoritmos e solu
Autor:
Márcio Mendonça, Emanuel Ignácio Garcia, Fabio Rodrigo Milanez, Wagner Fontes Godoy, Edson Luis Bassetto, Luiz Francisco Sanches Buzachero, Michelle Eliza Casagrande Rocha, Emerson Ravazzi Pires da Silva, Rodrigo Rodrigues Sumar, Ricardo Breganon, Rogério Breganon, Andre Luis Shiguemoto, Matheus Gil Bovolenta, Jhonatas Luthierry Barbosa dos Santos, Francisco de Assis Scannavino Junior, Wesley Candido da Silva
Publikováno v:
Ciências exatas e da terra e engenharias: Conhecimento e informação 2 ISBN: 9786525811338
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::9c4378c5e5902e65d69514b4d4256722
https://doi.org/10.22533/at.ed.33823200416
https://doi.org/10.22533/at.ed.33823200416
Autonomous vehicles have increasingly become an attractive field due its promising capabilities of improvements regarding safety, comfort, traffic flow etc. A required attribute for those vehicles is the ability of autonomously compute its path towar
Publikováno v:
Engenharia elétrica e de computação: Docência, pesquisa e inovação tecnológica ISBN: 9786525809465
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::6bb6953d1af5133dd3a86732a080c3b7
https://doi.org/10.22533/at.ed.4652316018
https://doi.org/10.22533/at.ed.4652316018
Autor:
Polidoro, Heitor Luis
A robótica móvel é uma área de pesquisa que está obtendo grande atenção da comunidade científica. O desenvolvimento de robôs móveis autônomos, que sejam capazes de interagir com o ambiente, aprender e tomar decisões corretas para que suas
Autor:
null Sibyla Andreuchetti Vioto e Silva, null Alice Tissot Garcia, null André Luiz da Silva Kelbouscas, null Victor Barros Coch, null Mateus Borges de Oliveira Pinto, null Vinicius Menezes de Oliveir
Publikováno v:
Procedings do XV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::32c7f2c39d6ab01a371ab6eb17c24d50
https://doi.org/10.20906/sbai.v1i1.2722
https://doi.org/10.20906/sbai.v1i1.2722
Autor:
Arianne Alves Silva, Franciane Fracalossi Rocha, Pétterson Vinícius Pramiu, Luca Meacci, Gustavo C. Buscaglia
Publikováno v:
CQD Revista Eletrônica Paulista de Matemática, Vol 10, Pp 19-37 (2017)
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::b7baafa53d25bfdff76a6cb7dc1f9b3d
https://doi.org/10.21167/cqdvol10ermac201723169664lmffraaspvpgcb1937
https://doi.org/10.21167/cqdvol10ermac201723169664lmffraaspvpgcb1937