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pro vyhledávání: '"Planeación de trayectorias"'
Publikováno v:
Ciencia e Ingeniería Neogranadina, Vol 22, Iss 2, Pp 75-96 (2012)
En este documento se presenta la propuesta de un algoritmo para planear trayectorias, empleando un modelo de partículas activas brownianas. Existen varios métodos para planear trayectorias en robótica móvil, y uno de los más populares es el basa
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https://doaj.org/article/eb14e5dcbf6b4e2394e62c163e646e68
Publikováno v:
Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, Iss 60, Pp 62-71 (2011)
Este artículo emplea biarcos cuaterniónicos para interpolar un conjunto de orientaciones con restricciones de velocidad angular. La curva cuaterniónica resultante representa un movimiento simétrico lineal esférico segmentado con continuidad C1 .
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https://doaj.org/article/7d59eac3320f47c39a7fed8febaa69f5
Publikováno v:
Ingeniería e Investigación, Vol 28, Iss 1, Pp 81-98 (2008)
This article presents the design, implementation, virtual simulation and test results for a hardware-software platform for robot soccer. The platform consists of a soccer field, a software-controlled mobile agent (AMC), a user-controlled mobile agent
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https://doaj.org/article/374bc5779cfe42199a483e0a9f8afb6a
Publikováno v:
Ingeniería y Ciencia, Vol 11, Iss 21 (2015)
En el presente trabajo se plantea una metodología de planeación de trayectorias para manipuladores seriales antropomórficos de seis grados de libertad y muñeca esférica enfocada en la minimización del consumo eléctrico y maximización de la ma
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https://doaj.org/article/a8f6aec2c2bd46f7b68f1649997f04a2
Autor:
Alexander Cerón Correa
Publikováno v:
Ciencia e Ingeniería Neogranadina, Vol 15 (2005)
En el presente artículo se realiza una revisión acerca de la planeación de trayectorias en robots móviles y específicamente la aplicación de una red neuronal que toma las decisiones con respecto a la trayectoria de un robot móvil en la evasió
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https://doaj.org/article/d29459a17c3b437a8d0394be25240360
Publikováno v:
Revista UIS Ingenierías, Vol 1, Iss 2 (2002)
Se presenta el desarrollo de estrategias para la planeación de trayectorias de un robot móvildentro de una celda. El trabaja forma parte del desarrollo de una Celda Robotizada conformadapor un brazo mecánico de cinco grados de libertad (brazo) sob
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https://doaj.org/article/cc957b88156d47689ffa2897994c15c4
Autor:
López Niño, Daniel Enrique
El sistema robótico modular MECABOT, desarrollado por el grupo de investigación DAVINCI de la Universidad Militar Nueva Granada se encuentra actualmente en su quinta versión. Con ella, se pueden obtener arquitecturas de serpiente, oruga, rueda, he
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2802::43bc7a4f21edc940e0cbfb878c540755
https://hdl.handle.net/10654/35712
https://hdl.handle.net/10654/35712
Publikováno v:
Ingeniería y Ciencia-ing.cienc.; Vol. 11, Núm. 21 (2015): 10 años; 51-71
Universidad EAFIT
Repositorio Institucional Universidad EAFIT
Ingeniería y Ciencia, Vol 11, Iss 21 (2015)
Universidad EAFIT
Repositorio Institucional Universidad EAFIT
Ingeniería y Ciencia, Vol 11, Iss 21 (2015)
En el presente trabajo se plantea una metodología de planeación de trayectorias para manipuladores seriales antropomórficos de seis grados de libertad y muñeca esférica enfocada en la minimización del consumo eléctrico y maximización de la ma
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::297a71382eae1def34cc5252e0b0849e
https://doi.org/10.17230/ingciencia.11.21.3
https://doi.org/10.17230/ingciencia.11.21.3
Autor:
García Carrero, Julio César
Publikováno v:
Repositorio UN
Universidad Nacional de Colombia
instacron:Universidad Nacional de Colombia
Universidad Nacional de Colombia
instacron:Universidad Nacional de Colombia
El presente trabajo de investigación se enfoca en la planeación de trayectorias para un sistema robótico industrial de ocho articulaciones utilizando la plataforma ROS para el desarrollo de un modelo virtual que permita comandar movimientos hacia
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::45da71f7ed74d29d67e2cfa37c8b5fc4
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/62059
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/62059
El siguiente documento presenta el proceso de diseño e implementación de un dispositivo de navegación para establecimientos comerciales con comunicación inalámbrica e interfaz de usuario para dispositivos móviles, se muestra la metodología usa
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::6cbe75270cfcdf3f4d415c09cabe47ef
https://hdl.handle.net/10654/16768
https://hdl.handle.net/10654/16768