Zobrazeno 1 - 10
of 25
pro vyhledávání: '"Piperidis, Savvas"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Piperidis Savvas
Dissertation submitted in partial fulfillment of the requirements for the degree of Doctor of Philosophy Summarization: A novel cooperative controller design for autonomous underwater vehicles is proposed, implemented and tested. The design procedure
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::adbd80342db4ed2f09c2a03492120abe
https://doi.org/10.12681/eadd/33051
https://doi.org/10.12681/eadd/33051
Autor:
Tzortzis, Giannis, Amargianos, Alexandros, Piperidis, Savvas, Koutroulis, Eftichios, Tsourveloudis, Nikos C.
Publikováno v:
2015 23rd Mediterranean Conference on Control & Automation (MED); 2015, p102-108, 7p
Autor:
Katsirikou, Anthi, Piperidis, Savvas
Publikováno v:
Οι Ακαδημαϊκές Βιβλιοθήκες και η πρόκληση του εκσυγχρονισμού-6ο Πανελλήνιο Συνέδριο Ακαδημαϊκών Βιβλιοθηκών
Περιέχει το πλήρες κείμενο
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::0adbea26fd0206430754d99069c35710
http://hdl.handle.net/10797/10697
http://hdl.handle.net/10797/10697
Περίληψη: Ο πειραματισμός με Αυτόνομα Υποβρύχια Ρομποτικά Σκάφη (ΑΥΡοΣ) παρουσιάζει δυσκολίες και προβλήματα ικανά να αποθαρρύνουν την
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______4037::428be5153393e2a74025ee147719b9ab
http://purl.tuc.gr/dl/dias/12A131AB-2CA3-4098-8165-81E3709823E4
http://purl.tuc.gr/dl/dias/12A131AB-2CA3-4098-8165-81E3709823E4
Autor:
Piperidis Savvas, Chrysomallis Iason, Georgakopoulos Stavros, Gkionis Nikolaos, Doitsidis Eleftherios, Tsourveloudis Nikolaos
Summarization: The automotive industry has been rapidly transforming and moving further from internal combustion engines, towards hybrid or electric vehicles. A key component for the successful adoption of the aforementioned approach is their Energy
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______4037::e115283f1f4de93fd0db44b97c771786
Autor:
Piperidis Savvas
Μη διαθέσιμη περίληψη Not available summarization
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______4037::7f16fe46f644a71ea9d1be78abc51317
http://purl.tuc.gr/dl/dias/36D277FA-206D-48C6-9F8E-A26A495C7E43
http://purl.tuc.gr/dl/dias/36D277FA-206D-48C6-9F8E-A26A495C7E43
Περίληψη: Παρουσιάζουμε μία νέα προσέγγιση στο πρόβλημα της αυτόματης μάθησης ρομποτικού ελέγ- χου με Ενισχυτική Μάθηση (Reinforcement Learning, RL)
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______4037::9eb79e483000b7f98ce0afb1f0d99040
http://www.robolab.tuc.gr/ASSETS/PAPERS_PDF/PAPERS_2009/HEROC_2009/022_Vlas_Kon_Pip.pdf
http://www.robolab.tuc.gr/ASSETS/PAPERS_PDF/PAPERS_2009/HEROC_2009/022_Vlas_Kon_Pip.pdf
Autor:
Σκουλαξινος Παναγιωτης-Χαραλαμπος http://users.isc.tuc.gr/~pskoulaxinos, Skoulaxinos Panagiotis-Charalampos http://users.isc.tuc.gr/~pskoulaxinos
Περίληψη: Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι η υλοποίηση μεθόδου σχεδιασμού τροχιάς και αποφυγής εμποδίων για το ρομποτικό όχημα Turtlebot 3
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::8a3c324d74b3c75a3f78c4d54b887dad