Zobrazeno 1 - 10
of 51
pro vyhledávání: '"Piperakis, Stylianos"'
Legged robot navigation in unstructured and slippery terrains depends heavily on the ability to accurately identify the quality of contact between the robot's feet and the ground. Contact state estimation is regarded as a challenging problem and is t
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2303.00538
In this article, we propose a deep learning framework that provides a unified approach to the problem of leg contact detection in humanoid robot walking gaits. Our formulation accomplishes to accurately and robustly estimate the contact state probabi
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2208.00278
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Piperakis, Stylianos M., Sotiriou, Apostolos, Georgiou, Evanthia, Thanou, Ageliki, Zafiropoulou, Maria
Publikováno v:
Journal of Science Education and Technology, 2004 Mar 01. 13(1), 129-136.
Externí odkaz:
https://www.jstor.org/stable/40186697
Publikováno v:
Journal of Science Education and Technology, 2003 Jun 01. 12(2), 135-141.
Externí odkaz:
https://www.jstor.org/stable/40186601
Autor:
Dimitroglou, Eva, Zafiropoulou, Maria, Messini-Nikolaki, Niki, Doudounakis, Stavros, Tsilimigaki, Smaragdi, Piperakis, Stylianos M. *
Publikováno v:
In International Journal of Hygiene and Environmental Health 2003 206(1):39-44
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Molecular Biology International.
The fundamental role of copper and the recognition of its complexes as important bioactive compounds in vitro and in vivo aroused an ever-increasing interest in these agents as potential drugs for therapeutic intervention in various diseases. The vas
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=hindawi_publ::678fdd5ccb11b0de739f8dfb7f38e45e