Zobrazeno 1 - 10
of 206
pro vyhledávání: '"Pipeline robot"'
Pipeline Landmark Classification of Miniature Pipeline Robot π-II Based on Residual Network ResNet18
Publikováno v:
Machines, Vol 12, Iss 8, p 563 (2024)
A pipeline robot suitable for miniature pipeline detection, namely π-II, was proposed in this paper. It features six wheel-leg mobile mechanisms arranged in a staggered manner, with a monocular fisheye camera located at the center of the front end.
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/32d56cef83be4ec19fe697238933290f
Publikováno v:
Jixie chuandong, Vol 47, Pp 94-99 (2023)
Aiming at the problem that the speed of the contact point of the multi-section pipeline robot changes abruptly during the turning process, which will affect the stability of the robot's motion, the turning process of the robot is explored. Based on t
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/6372198d9ba8460e9ddf44017b56eb65
Publikováno v:
Jixie chuandong, Vol 47, Pp 67-73 (2023)
Aiming at the problem that the internal condition of the pipeline can not pass the manual inspection after the completion of welding, a pipeline robot which can independently inspect the welded pipeline is proposed. The robot can adapt to the change
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2252801cbe214195b76d2007565d2ec2
Publikováno v:
Jixie chuandong, Vol 47, Pp 38-43 (2023)
Aiming at the problems that the pipeline robot is difficult to turn and has poor moving stability in the variable diameter pipeline, an adaptive oil and gas pipeline robot is studied; adopting a variable-diameter two-track and one-roller-supported mo
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/7b297a19e59c4ef9b9033d77a603253e
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 10, Pp 67168-67180 (2022)
This paper presents a multi-link magnetic wheeled pipeline robot (PR-I), which is a flexible and modular robotic mechanism. It is designed for inspection, cleaning or disinfection of central air conditioning ventilation duct. PR-I can adapt to comple
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e351812cd6894e429cd2afe6bb53f09a
Publikováno v:
Jixie chuandong, Vol 45, Pp 71-78 (2021)
In order to realize the monitoring and maintenance of the internal environment of the pipeline，a cam-linkage mechanism is designed as a multi-legged pipeline robot，and the motion analysis and mechanism improvement of the single-leg mechanism are
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ae667b93ae854f478a0949ad03caaff2
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Jixie chuandong, Vol 45, Pp 146-152 (2021)
Aiming at the problems of the existing oil and gas pipeline inspection robots，such as single motion mode，small pipe diameter adaptation range，poor passing ability and adaptability of the robots in pipelines，a new pipeline robot with variable
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/0c6bce4787d44f91824ba9d958ddd42f