Zobrazeno 1 - 10
of 16
pro vyhledávání: '"Pinies, Pedro"'
We propose a novel method to fit and segment multi-structural data via convex relaxation. Unlike greedy methods --which maximise the number of inliers-- this approach efficiently searches for a soft assignment of points to models by minimising the en
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1706.01553
This paper is about the efficient generation of dense, colored models of city-scale environments from range data and in particular, stereo cameras. Better maps make for better understanding; better understanding leads to better robots, but this comes
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1604.03734
Publikováno v:
In IFAC Proceedings Volumes June 2013 46(10):138-145
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
2016 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA); 2016, p4349-4356, 8p
Publikováno v:
2016 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA); 2016, p1339-1345, 7p
Publikováno v:
2016 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA); 2016, p979-986, 8p
Publikováno v:
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems (IROS); 2016, p3620-3626, 7p
Publikováno v:
2015 12th Latin American Robotics Symposium & 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARS-SBR); 1/1/2015, p13-18, 6p
Publikováno v:
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems (IROS); 2015, p3647-3653, 7p