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Este documento presenta el desarrollo de controlador aplicado a un péndulo invertido simple, utilizando estrategias basadas en aprendizaje de máquina. Para el desarrollo de este proyecto, se hace uso de una plataforma simulada en el software Simuli
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3896::bdeead36f37afcb20a28713c14d8d7ea
https://hdl.handle.net/11634/42773
https://hdl.handle.net/11634/42773
