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Despite the growing interest for autonomous environmental monitoring, effective SLAM realization in native habitats remains largely unsolved. In this paper, we fill this gap by presenting a novel online graph-based SLAM system for 2D LiDAR sensor in
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2101.06615
Autor:
Podwojewski, P., Poulenard, J., Nguyet, Minh Luu, de Rouw, A., Nguyen, Van Thiet, Pham, Quang Ha, Tran, Duc Toan
Publikováno v:
In Catena June 2011
L’étude de l’érosion est une nécessité pour le Vietnam, comme pour tous les pays. Indépendamment des facteurs physiques (climat, topographie et caractéristiques du sol), les pratiques culturales et la sylviculture sont importantes dans le p
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=openedition_::a8aee238e6d3dc40126eff5eb4c47a4f
http://books.openedition.org/irdeditions/13934
http://books.openedition.org/irdeditions/13934
Autor:
Abdou, Moussa Malam, Achard, Raphaël, Albrecht, Alain, Amia, Florence, Andriamampianina, Nicolas, Andriambelomanga, Edmond, Andriamihamina, Mparany, Anselme, Wakponou, Arabi, Mourad, Aristazabal, A. F., Assako, René Assako, Bachir, Abba, Báez, Aurelio, Banidol, Jean-José, Barrios, Jose Luis Gonzalez, Barthès, Bernard, Bayard, R., Bellande, Alex, Benmansour, Malika, Bisiaux, Franck, Bitom, Dieudonné, Blanchart, Éric, Bo, Nguyen Van, Boughalem, M., Boughalem, Mostafia, Bray, Xavier, Bricquet, Jean-Pierre, Brochet, Michel, Cheggour, Aouatif, Clément, Floriane, Clossy, Saintil, Delerue, Florian, Descroix, Luc, De Noni, Georges, Diallo, Drissa, Diatta, Malaïny, Dorel, Marc, Douzet, Jean-Marie, Duchaufour, H., Duchaufour, Hervé, Dugue, P., Dumay, Frédéric, Emmanuel, E., Etchevers, Jorge, Faye, Elhadji, Gbaraneh, L. D., Graaff, Jan de, Gresser, Julie, Grouzis, Michel, Ha, Pham Quang, Habi, Mohammed, Hermelin, M., Hidalgo, Claudia, Hien, E., Hubert, Antoine, Ikpe, F. N., J-C.(✝)Fernandes, Jean Denis, S., Joseph, Deckers, Jos Mulamba, Jean-Pierre, Jouquet, Pascal, Kabore, W.T., Kaci, O., Khamsouk, Bounmanh Benoît, König, Dieter, Kübler, Daniel, Lacour, J., Laraque, Alain, La Foye, François-Xavier De, Leumbe, Olivier Leumbe, Le Breton, Eric, Lilin, Charles, Lindsay, Joseph, M.Trandji, Mainguet, Monique, Mamadou, Ibrahim, Martin, Claude, Masse, D., Max, Reyal, Mazour, M., Mazour, Mohamed, Mengome-Ango, Armand-Yvon, Mikokoro, C., Morsli, B., Morsli, Boutkhil, Moussa, Ibrahim Bouzou, Moussadek, Rachid, Mrabet, Rachid, Muliele, Jean-Claude, Ndayizigiye, François, Nguyen Van, Thiet, Nivet, Anne-Claire, Noni, Georges De, Oddi, Anaïs, Omoko, Michel, Orange, Didier, Peltier, Régis, Perez, Pascal, Pham Quang, Ha, Phuong, Nguyen Duy, Pomel, Simon, Prat, Christian, Pressoir, Gaël, Rabeharisoa, Lilia, Rakotonirina, Lovatiana Albert, Randriamboavonjy, Jean-Chrysostôme, Rangon, Luc, Ratsivalaka, Simone, Ratsivalaka, Simone Randriamanga, Razafindrakoto, Marie Antoinette, Razafindramanana Norosoa, Christine, Rishirumuhirwa, Théodomir, Rocle, Nicolas, Roel, Merckx, Roose, Éric, Sabir, Mohamed, Salhi, B., Schneider, Frank, Seh Ngoun, Emmanuel, Seignobos, Christian, Seladji, A., Serpantié, Georges, Shuku Onemba, Nicolas, Simon, Serge, Simonneaux, Vincent, Smucker, Glenn R., Tchotsoua, Michel, Thébé, Bernard, Toan, Tran Duc, Trujillo, German, Valet, S., Valet, Serge, Vandeplas, Isabelle, Vanlauwe, Bernard, Vermande, P., Walker, Marcia, Wiesinger, Thea-Katharina, Yameogo, Siaka, Yéro, Kadidiatou Souley, Zaagane, M., Zekri-Bellahcene, N.
Face à la pression démographique et foncière dans les pays en développement, la productivité des terres connaît actuellement une forte baisse dans de nombreuses régions tropicales. Par ailleurs, la succession rapprochée des tempêtes cycloniq
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=openedition_::e4bf2602c3422918ce61ee218aad1f96
http://books.openedition.org/irdeditions/12419
http://books.openedition.org/irdeditions/12419
Autor:
Rupert Hough, Nguyen Cong Vinh, Nguyen Manh Khai, Le Thi Thuy, Ngo Duc Minh, Ingrid Öborn, Pham Quang Ha
Publikováno v:
American Journal of Environmental Sciences. 8:71-78
Problem statement: In Vietnam, rice cultivation plays an important ro le in national economic development and food security. However, rice production is facing many problems associated with rapid industrialization and urbaniz ation in the country. Re
Publikováno v:
Agriculture, Ecosystems & Environment. 122:192-202
In many peri-urban areas of Southeast Asia, land use has been transformed from rice-based to more profitable vegetable-based systems in order to meet the increasing market demand. The major management related flows of nitrogen (N), phosphorus (P), po
Publikováno v:
Applied Mechanics and Materials; September 2020, Vol. 902 Issue: 1 p33-42, 10p
Publikováno v:
Journal of the Faculty of Agriculture, Kyushu University. 50(1):233-242
Autor:
Vu Dinh Tuan, Tran Yem, C. Valhed, Pham Quang Ha, M. H. Hoang Fagerström, K. Kvamme, Ylva Nyberg
Publikováno v:
International Journal of Agricultural Sustainability. 3:177-188
A research project was carried out in two areas in the outskirts of Hanoi city using a combination of qualitative and quantitative methods. The objective was to study interactions among the vegetable farming systems and the peri-urban context within
Autor:
Pham Quang Ha, Didier Orange, Pascal Jouquet, Toan Tran Duc, Phuong Nguyen Duy, Nguyen Van Bo, Floriane Clement
Publikováno v:
Lutte antiérosive : réhabilitation des sols tropicaux et protection contre les pluies exceptionnelles
Roose Eric (ed.); Duchaufour H. (ed.); De Noni Georges (ed.). Lutte antiérosive : réhabilitation des sols tropicaux et protection contre les pluies exceptionnelles, IRD, 15 p., 2012, Colloques et Séminaires
Roose Eric (ed.); Duchaufour H. (ed.); De Noni Georges (ed.). Lutte antiérosive : réhabilitation des sols tropicaux et protection contre les pluies exceptionnelles, IRD, 15 p., 2012, Colloques et Séminaires
Tandis que les zones de montagne moins peuplées apportent les ressources en eau qui permettent aux plaines de prospérer, les habitants des zones montagneuses continuent à souffrir de pauvreté, de faibles productivités agricoles accompagnées de
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::ce74c2411b6e1452b4d888f87bbcf00c
http://www.documentation.ird.fr/hor/fdi:010055535
http://www.documentation.ird.fr/hor/fdi:010055535