Zobrazeno 1 - 4
of 4
pro vyhledávání: '"Ph. Drouet"'
Publikováno v:
Robotica. 20:341-352
A method is presented that compensates for manipulator end-point errors in order to achieve very high position accuracy. The measured end-point error is decomposed into generalized geometric and elastic error parameters that are used in an analytical
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::1df02502b86671af62470413f6e315aa
https://doi.org/10.1017/s0263574702004058
https://doi.org/10.1017/s0263574702004058
Publikováno v:
Biotechnology Letters. 15:157-162
The effect of PEG and other polyols additives on cyclodextrins (CDs) production by Bacillus macerons cyclomaltodextrin-glycosyl-transferase (CGTase) was investigated. Mannitol, glycerol and PEG-200 (20%,v/v) enhanced the enzymatic production yield re
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::df7d0ea0ba7faff9b45137b3717861fb
https://doi.org/10.1007/bf00133016
https://doi.org/10.1007/bf00133016
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.