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Autor:
Oberti, Roberto, Marchi, Massimo, Tirelli, Paolo, Calcante, Aldo, Iriti, Marcello, Tona, Emanuele, Hočevar, Marko, Baur, Joerg, Pfaff, Julian, Schütz, Christoph, Ulbrich, Heinz
Publikováno v:
In Biosystems Engineering June 2016 146:203-215
Autor:
Pfaff, Julian
Die Arbeit beschreibt die Entwicklung von Manipulatoren für den Einsatz zur Ernte von Paprika, Äpfeln und Trauben, sowie dem präzisen Aufbringen von Pflanzenschutzmitteln. Dabei wird insbesondere auf die Konzeptionierung, die Konstruktion und die
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______518::0d84ea6d408b6fc3d2afac37474c3ae0
https://mediatum.ub.tum.de/doc/1244733/document.pdf
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A redundant modular multipurpose agricultural manipulator is a highly sophisticated mechatronic system which combines the various engineering and science topics of mechanics, electronics, physics, mathematics and com- puter science into an integrated
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______518::64ea3c7fb682abb7b704279511971b75
https://mediatum.ub.tum.de/1245752
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Publikováno v:
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems (IROS); 2015, p6387-6394, 8p
Autor:
Baur, Joerg, Dendorfer, Sebastian, Pfaff, Julian, Schutz, Christoph, Buschmann, Thomas, Ulbrich, Heinz
Publikováno v:
2014 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA); 2014, p6006-6011, 6p
Publikováno v:
2014 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA); 2014, p5056-5061, 6p
Publikováno v:
2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM); 1/ 1/2012, p823-830, 8p