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pro vyhledávání: '"Pfadfolgeregelung"'
In this contribution we propose a reinforcement learning-based controller able to solve the path following problem for vehicles with significant delay in the drivetrain. To efficiently train the controller, a control-oriented simulation model for a v
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::f4ac4f0f3b1a239ae852921cc626bd94
https://elib.dlr.de/135413/
https://elib.dlr.de/135413/
Autor:
Hartl-Nesic, Christian
Heutige Prozessautomatisierungslösungen beruhen in hohem Maße auf programmierbaren und multifunktionalen Robotern, die die repetitiven und ermüdenden Verarbeitungsschritte in der Massenproduktion für den Menschen zum Teil übernehmen. Viele diese
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::3ac561dee25a3df2723464eaca24be4e
Autor:
Stöger, Christoph
eingereicht von DI Christoph Stöger Universität Linz, Dissertation, 2018
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3361::9e6a63537966a4632071f02434f09777
Autor:
Haddadi, Ali
In dieser Arbeit wird ein Industrieroboter eingesetzt, um ein Seil um Objekte, wie z. B. Stangen, zu wickeln. Dabei soll zus��tzlich die Seilspannung w��hrend des Wickelvorganges geregelt werden. F��r eine modellbasierte Regelung wird zun
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::7cc397b9d4481cb57573c7f44553915d
Akademický článek
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Autor:
Schwegel, Michael
Ziel dieser Arbeit ist die methodische Behandlung einer Pfadplanung und die anschlie��ende Pfadfolgeregelung f��r mechanische Systeme. Der vorliegende Text ist in zwei Teile gegliedert, die jeweils einem dieser Probleme gewidmet sind. Im erst
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::b7d12e61b1eb83f0a99769921463829b
Publikováno v:
Scopus-Elsevier
Autoreg 2019
Autoreg 2019
Motion control, in particular path following control (PFC), is an important function of autonomous vehicles. PFC controls the propulsion, steering and braking such that the vehicle follows a parametric path and reference velocity. For the design of t
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::01c5866386369f0b24b043f4c4f3f52c
http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85099879240&partnerID=MN8TOARS
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