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pro vyhledávání: '"Pfadfolgeregelung"'
Autor:
Qiu, Xiaojie, Kertzscher, Jana
In diesem Beitrag wird eine Pfadfolgeregelung für Lastenpedelecs, die autonom ein- und ausparken sollen, untersucht. Es wird zunächst ein Modell zur Beschreibung der Bewegung von Lastenpedelecs hergeleitet. Danach wird ein für den Anwendungsfall p
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https://tubaf.qucosa.de/id/qucosa%3A76010
https://tubaf.qucosa.de/api/qucosa%3A76010/attachment/ATT-0/
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Autor:
Knut Graichen, Andreas Volz
Publikováno v:
at - Automatisierungstechnik. 68:557-570
Zusammenfassung Dieser Beitrag stellt eine modellprädiktive Pfadfolgeregelung für die Kombination mit einer kollisionsfreien Bewegungsplanung für Roboter vor. Zwei Besonderheiten sind mit diesem Anwendungsfall verbunden. Zum einen wird keine hochg
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::63b6ad582b5fefb1a706e3b8b8a7bc1a
https://doi.org/10.1515/auto-2020-0048
https://doi.org/10.1515/auto-2020-0048
Publikováno v:
at - Automatisierungstechnik. 68:44-57
Zusammenfassung Kollaborative Roboter halten immer mehr Einzug in der Industrie und enge Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter wird eine zunehmend wichtige Komponente von modernen Produktionsprozessen. Pfadfolgeregelungskonzepte schränken die R
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::84d23c7b66993f4783993e233ecaa8c7
https://doi.org/10.1515/auto-2019-0114
https://doi.org/10.1515/auto-2019-0114
Mechatronik 2021 : Darmstadt, 24. - 25.03.2021 Veranstalter: Techniche Universit��t Darmstadt / Herausgeber: T. Bertram, B. Corves, K. Janschek, S. Rinderknecht Darmstadt: Technische Universit��t: [2021] VDI Mechatronik 2021, Darmstadt, Germa
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::3d65e483e2cc06fc50ef5f00ff501f27
Publikováno v:
Darmstadt : Technische Universität 140-145 (2021). doi:10.18154/RWTH-2021-08600
Mechatronik 2021 : Darmstadt, 24.-25.03.2021 Veranstalter: Techniche Universität Darmstadt / Herausgeber: T. Bertram, B. Corves, K. Janschek, S. Rinderknecht Darmstadt: Technische Universität: [2021]
Mechatronik 2021 : Darmstadt, 24.-25.03.2021 Veranstalter: Techniche Universität Darmstadt / Herausgeber: T. Bertram, B. Corves, K. Janschek, S. Rinderknecht Darmstadt: Technische Universität: [2021]VDI Mechatronik 2021, Darmstadt, Germany, 2021-03-24-2021-03-25
Mechatronik 2021 : Darmstadt, 24.-25.03.2021 Veranstalter: Techniche Universität Darmstadt / Herausgeber: T. Bertram, B. Corves, K. Janschek, S. Rinderknecht Darmstadt: Technische Universität: [2021]
Mechatronik 2021 : Darmstadt, 24.-25.03.2021 Veranstalter: Techniche Universität Darmstadt / Herausgeber: T. Bertram, B. Corves, K. Janschek, S. Rinderknecht Darmstadt: Technische Universität: [2021]VDI Mechatronik 2021, Darmstadt, Germany, 2021-03-24-2021-03-25
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______791::76c8f19f7aecff1dd11757951d1e4386
https://publications.rwth-aachen.de/record/825916
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Publikováno v:
Automatisierungstechnik; January 2020, Vol. 68 Issue: 1 p44-57, 14p
Autor:
Hartl-Nesic, Christian
Heutige Prozessautomatisierungslösungen beruhen in hohem Maße auf programmierbaren und multifunktionalen Robotern, die die repetitiven und ermüdenden Verarbeitungsschritte in der Massenproduktion für den Menschen zum Teil übernehmen. Viele diese
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::3ac561dee25a3df2723464eaca24be4e