Zobrazeno 1 - 10
of 22
pro vyhledávání: '"Peyron, Quentin"'
Soft robots are naturally designed to perform safe interactions with their environment, like locomotion and manipulation. In the literature, there are now many concepts, often bio-inspired, to propose new modes of locomotion or grasping. However, a m
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2310.17029
Determining a stability domain, i.e. a set of equilibria for which a dynamical system remains stable, is a core problem in control. When dealing with controlled systems, the problem is generally transformed into a robustness analysis problem: conside
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1605.02974
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine July 2017 50(1):4843-4848
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Peyron, Quentin
Publikováno v:
Automatique / Robotique. Université Bourgogne Franche-Comté, 2019. Français. ⟨NNT : 2019UBFCD050⟩
In the context of ANR NEMRO project and of the rapprochement between the Labex ACTION and Labex CAMI, the AVR team from ICube and the MiNaRoB team of FEMTO-ST institute collaborate in order to propose a robotic system of millimetre scale, with a high
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::41ec7afc1ae362c51814efbcdda3b6f8
https://theses.hal.science/tel-03324848/document
https://theses.hal.science/tel-03324848/document
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Surgetica
Surgetica, Jun 2019, Rennes, France
Surgetica, Jun 2019, Rennes, France
International audience; Assessment of concentric tube robot orientability is considered in this work. A numerical method is proposed to estimate the robot capability to be oriented around a fixed point of interest, typically a surgical site in natura
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::4e162beb240df1a9bb4d7fa0bfa0f0d3
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02399241/document
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02399241/document