Zobrazeno 1 - 10
of 353
pro vyhledávání: '"Pettersen, Kristin Ytterstad"'
Publikováno v:
IFACPapersOnLine.56.2(2023)11357-11362
In this paper, we improve upon a method for optimal control of quadrupedal robots which utilizes a full-order model of the system. The original method utilizes offline nonlinear optimal control to synthesize a control scheme which exponentially orbit
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2404.04156
Autor:
Orucevic, Amer, Wrzos-Kaminska, Marianna, Lysø, Mads Erlend Bøe, Pettersen, Kristin Ytterstad, Gravdahl, Jan Tommy
Publikováno v:
In Control Engineering Practice June 2024 147
Autor:
Orucevic, Amer, Lysø, Mads Erlend Bøe, Schmidt-Didlaukies, Henrik, Pettersen, Kristin Ytterstad, Gravdahl, Jan Tommy
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2023 56(2):5747-5752
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.