Zobrazeno 1 - 10
of 39
pro vyhledávání: '"Pettersen, K. Y."'
This paper proposes a formation control method for two underactuated unmanned surface vessels (USVs) to follow curved paths in the presence of ocean currents. By uniting a line-of-sight (LOS) guidance law and the null-spacebased behavioral control (N
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2011.05021
In this paper a solution to the problem of following a curved path in the presence of a constant unknown ocean current disturbance is presented. We introduce a path variable that represents the curvilinear abscissa on the path which is used to propag
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1810.06974
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
2016 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles (AUV); 2016, p387-395, 9p
Publikováno v:
2016 IEEE International Symposium on Safety, Security & Rescue Robotics (SSRR); 2016, p174-181, 8p
Publikováno v:
2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA); 2015, p1585-1592, 8p
Publikováno v:
2015 IEEE International Conference on Robotics & Biomimetics (ROBIO); 1/1/2015, p1930-1937, 8p
Autor:
Sanfilippo, F., Pettersen, K. Y.
Publikováno v:
2015 11th International Conference on Innovations in Information Technology (IIT); 2015, p262-266, 5p
Publikováno v:
2015 23rd Mediterranean Conference on Control & Automation (MED); 2015, p1124-1131, 8p