Zobrazeno 1 - 10
of 72
pro vyhledávání: '"Petrović, Petar"'
Publikováno v:
In The Journal of Chemical Thermodynamics May 2023 180
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Petrović, Petar Josip
U ovom završnom radu pod nazivom “UTJECAJ KVALITETE GORIVA NA RAD BRODSKOG GENERATORA PARE” opisane su opće stvari vezane uz goriva koje se koriste za brodske generatore pare, opisan je sustav gorača brodskog generatora pare na simulatoru Kong
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______4016::3613dfbc1c302db52a135510fd160559
https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:947541
https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:947541
Autor:
Petrović Petar B., Lukić Nikola A.
Publikováno v:
FME Transactions, Vol 45, Iss 4, Pp 468-474 (2017)
When the robot endpoint compliance is dominantly influenced by the flexibility of its joints, the robot taskspace generalized stiffness matrix can be mapped onto jointspace using appropriate congruence transformation. Thus produced, the jointspace st
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/60da9f6bf8124391aec1b5ea5f9661ae
Autor:
Petrović Petar B., Danilov Ivan R.
Publikováno v:
FME Transactions, Vol 45, Iss 4, Pp 475-480 (2017)
This two-part paper presents an approach to the control of robot endpoint compliance, i.e., elasto-mechanical interaction between a robot and its environment using kinematic redundancy instead of actuation redundancy. In Part I this approach is devel
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/226d909dc76b436a9c0fa2cd2b3df5c1
Publikováno v:
Serbian Journal of Electrical Engineering, Vol 12, Iss 1, Pp 81-98 (2015)
This paper presents theoretical and experimental aspects of Jacobian nullspace use in kinematically redundant robots for achieving kinetostatically consistent control of their compliant behavior. When the stiffness of the robot endpoint is dominan
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/5227c371388346528110dd0adbd44608