Zobrazeno 1 - 10
of 419
pro vyhledávání: '"Petron A"'
Autor:
OpenAI, OpenAI, Plappert, Matthias, Sampedro, Raul, Xu, Tao, Akkaya, Ilge, Kosaraju, Vineet, Welinder, Peter, D'Sa, Ruben, Petron, Arthur, Pinto, Henrique P. d. O., Paino, Alex, Noh, Hyeonwoo, Weng, Lilian, Yuan, Qiming, Chu, Casey, Zaremba, Wojciech
We train a single, goal-conditioned policy that can solve many robotic manipulation tasks, including tasks with previously unseen goals and objects. We rely on asymmetric self-play for goal discovery, where two agents, Alice and Bob, play a game. Ali
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2101.04882
Autor:
OpenAI, Akkaya, Ilge, Andrychowicz, Marcin, Chociej, Maciek, Litwin, Mateusz, McGrew, Bob, Petron, Arthur, Paino, Alex, Plappert, Matthias, Powell, Glenn, Ribas, Raphael, Schneider, Jonas, Tezak, Nikolas, Tworek, Jerry, Welinder, Peter, Weng, Lilian, Yuan, Qiming, Zaremba, Wojciech, Zhang, Lei
We demonstrate that models trained only in simulation can be used to solve a manipulation problem of unprecedented complexity on a real robot. This is made possible by two key components: a novel algorithm, which we call automatic domain randomizatio
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1910.07113
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
OpenAI, Andrychowicz, Marcin, Baker, Bowen, Chociej, Maciek, Jozefowicz, Rafal, McGrew, Bob, Pachocki, Jakub, Petron, Arthur, Plappert, Matthias, Powell, Glenn, Ray, Alex, Schneider, Jonas, Sidor, Szymon, Tobin, Josh, Welinder, Peter, Weng, Lilian, Zaremba, Wojciech
We use reinforcement learning (RL) to learn dexterous in-hand manipulation policies which can perform vision-based object reorientation on a physical Shadow Dexterous Hand. The training is performed in a simulated environment in which we randomize ma
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1808.00177
Autor:
Patterson, John D., Aydin, Murat, Crotwell, Andrew M., Pétron, Gabrielle, Severinghaus, Jeffrey P., Krummel, Paul B., Langenfelds, Ray L., Saltzman, Eric S.
Publikováno v:
Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America, 2021 Sep 01. 118(36), 1-8.
Externí odkaz:
https://www.jstor.org/stable/27075397
Autor:
Rachel Zhang, Sourav K Poddar, Masaru Teramoto, Kimberly Harmon, Adam D Bohr, Jamshid Ghajar, Doug F Aukerman, David J Petron, Angela Lumba-Brown, Russ Romano
Publikováno v:
BMJ Open Sport & Exercise Medicine, Vol 9, Iss 1 (2023)
Objectives Mental health problems are a premorbid and postinjury concern among college student athletes. Clinical phenotypes of anxiety and mood disruption are prevalent following mild traumatic brain injury, including concussion, a common sports inj
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/3433f57f1f1e47759fc6ea4b2bc699c7
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Journal of the Mechanical Behavior of Biomedical Materials, 2016
Although the socket is critical in a prosthetic system for a person with limb amputation, the methods of its design are largely artisanal. A roadblock for a repeatable and quantitative socket design process is the lack of predictive and patient speci
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1602.08956