Zobrazeno 1 - 10
of 37
pro vyhledávání: '"Petric, Frano"'
Programming by demonstration (PbD) is a simple and efficient way to program robots without explicit robot programming. PbD enables unskilled operators to easily demonstrate and guide different robots to execute task. In this paper we present comparis
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2403.10140
Publikováno v:
in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 5, no. 2, pp. 798-805, April 2020
In this paper, we study a cooperative aerial-ground robotic team and its application to the task of automated construction. We propose a solution for planning and coordinating the mission of constructing a wall with a predefined structure for a heter
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2204.13926
In this paper we present our hardware design and control approaches for a mobile manipulation platform used in Challenge 2 of the MBZIRC 2020 competition. In this challenge, a team of UAVs and a single UGV collaborate in an autonomous, wall-building
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2201.12098
Publikováno v:
IEEE Robotics and Automation Letters (vol. 7, no. 2, pp. 3757-3764, April 2022)
In this paper we propose a novel approach to generate a synthetic aerial dataset for application in UAV monitoring. We propose to accentuate shape-based object representation by applying texture randomization. A diverse dataset with photorealism in a
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2110.05145
Publikováno v:
Field Robotics 2022 ISSN: 2771-3989
This paper presents our approach to intercepting a faster intruder UAV, inspired by the MBZIRC 2020 Challenge 1. By utilizing a priori knowledge of the shape of the intruder's trajectory, we can calculate an interception point. Target tracking is bas
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2107.00962
Publikováno v:
2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2021, pp. 1148-1154
This paper investigates the use of LiDAR SLAM as a pose feedback for autonomous flight. Cartographer, LOAM and HDL graph SLAM are first introduced on a conceptual level and later tested for this role. They are first compared offline on a series of da
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2011.02306
In this paper we propose a planner for 3D exploration that is suitable for applications using state-of-the-art 3D sensors such as lidars, which produce large point clouds with each scan. The planner is based on the detection of a frontier - a boundar
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2011.02182
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.