Zobrazeno 1 - 10
of 121
pro vyhledávání: '"Petrič Tadej"'
Publikováno v:
Serbian Journal of Electrical Engineering, Vol 18, Iss 1, Pp 1-14 (2021)
Control of robot end-effector (EE) Cartesian stiffness matrix (or the whole mechanical impedance) is still a challenging open issue in physical humanrobot interaction (pHRI). This paper presents an optimization approach for shaping the robot EE Ca
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8f37c41634d84faab7906989ada91e90
Autor:
Razmjoo, Amirreza, Brecelj, Tilen, Savevska, Kristina, Ude, Aleš, Petrič, Tadej, Calinon, Sylvain
This paper presents a study on the use of the Talos humanoid robot for performing assistive sit-to-stand or stand-to-sit tasks. In such tasks, the human exerts a large amount of force (100--200 N) within a very short time (2--8 s), posing significant
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2401.06671
While existing literature encompasses exoskeleton-assisted sit-stand tasks, the integration of energy recovery mechanisms remains unexplored. To push these boundaries further, this study introduces a portable pneumatic knee exoskeleton that operates
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2306.16000
Autor:
Šifrer, Jan1,2 (AUTHOR) jan.sifrer@ijs.si, Petrič, Tadej1,2 (AUTHOR)
Publikováno v:
Sensors (14248220). Nov2024, Vol. 24 Issue 21, p7006. 21p.
An important factor in developing control models for human-robot collaboration is how acceptable they are to their human partners. One such method for creating acceptable control models is to attempt to mimic human-like behaviour in robots so that th
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2207.04792
A question that many researchers in social robotics are addressing is how to create more human-like behaviour in robots to make the collaboration between a human and a robot more intuitive to the human partner. In order to develop a human-like collab
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2207.04791
Autor:
Petrič, Tadej1 (AUTHOR) tadej.petric@ijs.si, Žlajpah, Leon1 (AUTHOR)
Publikováno v:
Scientific Reports. 10/19/2023, Vol. 13 Issue 1, p1-12. 12p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.