Zobrazeno 1 - 5
of 5
pro vyhledávání: '"Peti, Marijana"'
Autor:
Peti, Marijana, Milas, Ana, Kraševac, Natko, Križmančić, Marko, Lončar, Ivan, Mišković, Nikola, Bogdan, Stjepan
In this paper, we address the problem of autonomous search and vessel detection in an unknown GNSS-denied maritime environment with fixed-wing UAVs. The main challenge in such environments with limited localization, communication range, and the total
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2306.12767
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Peti, Marijana
Slanje ljudi u spasilačke misije s vatrom predstavlja veliku opasnost po ljudski život, stoga je jednostavnije poslati tim robota koji će izvidjeti situaciju. Kako bi to autonomno mogli obaviti u ovom radu ispitan je algoritam djelomično osmotriv
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______4131::0f890d7d9e9d0ddbc2e4bd677d112120
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:8523
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:8523
Autor:
Peti, Marijana
U ovome radu je implementirano upravljanje formacijom multiagentskog sustava mobilnih robota zasnovano na konsenzus algoritmu u simulacijskom okruženju. Korišten je konsenzus drugog reda ili dvostrukog integratora i razmotreno je nekoliko metoda up
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______4131::8a5904d7972996be3da800123f49dda6
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:3759/datastream/PDF
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:3759/datastream/PDF