Zobrazeno 1 - 10
of 93
pro vyhledávání: '"Peschel, Joshua"'
Publikováno v:
Engineering Applications of Artificial Intelligence, vol. 62, pp. 276-285, 2017
This paper represents a novel online self-learning disturbance observer (SLDO) by benefiting from the combination of a type-2 neuro-fuzzy structure (T2NFS), feedback-error learning scheme and sliding mode control (SMC) theory. The SLDO is developed w
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2103.14821
Publikováno v:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 23, issue 5, 2018
This paper focuses on the trajectory tracking control problem for an articulated unmanned ground vehicle. We propose and compare two approaches in terms of performance and computational complexity. The first uses a nonlinear mathematical model derive
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2103.13800
Publikováno v:
Journal of Field Robotics, vol. 35, pp. 1050-1062, 2018
Accurate steering through crop rows that avoids crop damage is one of the most important tasks for agricultural robots utilized in various field operations, such as monitoring, mechanical weeding, or spraying. In practice, varying soil conditions can
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2103.11294
Autor:
Sourav, Abdullah All1 (AUTHOR) sourav@iastate.edu, Peschel, Joshua M.1 (AUTHOR) peschel@iastate.edu
Publikováno v:
Animals (2076-2615). May2022, Vol. 12 Issue 9, pN.PAG-N.PAG. 19p.
Publikováno v:
In Engineering Applications of Artificial Intelligence June 2017 62:276-285
Publikováno v:
In Applied Energy 15 January 2016 162:363-371
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Heiderscheit, Katie J., Beenken, Aubree M., Deters, Erin L., Hochmuth, Katherine G., Jackson, Trey D., Messersmith, Elizabeth M., VanDerWal, Allison J., VanValin, Katherine R., Peschel, Joshua M., Hansen, Stephanie L.
The objectives were to assess the effects of dietary Sweet Bran (Cargill Corn Milling, Blair, NE) on performance and feeding behavior of feedlot steers and determine if terminal implant pen sorting affects performance, feeding behavior, and liver abs
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2485::f1580b14c0a88e9e3e72e3d652f58a78
https://hdl.handle.net/10919/114908
https://hdl.handle.net/10919/114908
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.