Zobrazeno 1 - 10
of 48
pro vyhledávání: '"Perera, Nisal"'
Soccer kicking is a complex whole-body motion that requires intricate coordination of various motor actions. To accomplish such dynamic motion in a humanoid robot, the robot needs to simultaneously: 1) transfer high kinetic energy to the kicking leg,
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2407.14612
This paper addresses the challenge of terrain-adaptive dynamic locomotion in humanoid robots, a problem traditionally tackled by optimization-based methods or reinforcement learning (RL). Optimization-based methods, such as model-predictive control,
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2405.17227
Autor:
Perera, Nisal, Yu, Shangqun, Marew, Daniel, Tang, Mack, Suzuki, Ken, McCormack, Aidan, Zhu, Shifan, Kim, Yong-Jae, Kim, Donghyun
We introduce StaccaToe, a human-scale, electric motor-powered single-leg robot designed to rival the agility of human locomotion through two distinctive attributes: an actuated toe and a co-actuation configuration inspired by the human leg. Leveragin
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2404.05039
Publikováno v:
In The Annals of Thoracic Surgery June 2016 101(6):2398-2400
Aortic arch replacement without circulatory arrest or deep hypothermia: The “branch-first” technique
Publikováno v:
In The Journal of Thoracic and Cardiovascular Surgery February 2015 149(2) Supplement:S76-S82
Autor:
Perera, Nisal1 (AUTHOR), Matalanis, George1 (AUTHOR) george.matalanis@austin.org.au
Publikováno v:
Journal of Cardiac Surgery. May2021, Vol. 36 Issue 5, p1766-1769. 4p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Kim, Michelle, Perera, Nisal, Knight, Simon, Barnett, Stephen, Gooi, Julian, Seevanayagam, Siven
Publikováno v:
In Heart, Lung and Circulation 2018 27 Supplement 3:S521-S521