Zobrazeno 1 - 10
of 55
pro vyhledávání: '"Perera, Asanka G."'
Autor:
Tran, Vu Phi, Perera, Asanka G., Garratt, Matthew A., Kasmarik, Kathryn, Anavatti, Sreenatha G.
This paper introduces a state-machine model for a multi-modal, multi-robot environmental sensing algorithm tailored to dynamic real-world settings. The algorithm uniquely combines two exploration strategies for gas source localization and mapping: (1
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2407.01308
Publikováno v:
IEEE Transactions on Human-Machine Systems, Volume: 50, Issue: 5, Oct. 2020
Advancements in deep neural networks have contributed to near perfect results for many computer vision problems such as object recognition, face recognition and pose estimation. However, human action recognition is still far from human-level performa
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2110.04119
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Current UAV-recorded datasets are mostly limited to action recognition and object tracking, whereas the gesture signals datasets were mostly recorded in indoor spaces. Currently, there is no outdoor recorded public video dataset for UAV commanding si
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1901.02602
Publikováno v:
Cogn Comput 10 (2018) 1019-1041
We consider the problem of estimating human pose and trajectory by an aerial robot with a monocular camera in near real time. We present a preliminary solution whose distinguishing feature is a dynamic classifier selection architecture. In our soluti
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1812.06408
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
International Journal of Intelligent Unmanned Systems, 2018, Vol. 6, Issue 2, pp. 69-92.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/IJIUS-10-2017-0012
Publikováno v:
Journal of Techniques; Dec2023, Vol. 5 Issue 4, p95-104, 10p
Publikováno v:
Computer Methods in Biomechanics & Biomedical Engineering: Imaging & Visualisation; Dec2023, Vol. 11 Issue 6, p2516-2529, 14p
Publikováno v:
Journal of Techniques; Sep2023, Vol. 5 Issue 3, p92-100, 9p