Estudio biblográfico de percepción 3D para tareas robóticas de manipulación de objetos

Autor: Peralta Sáenz, Javier Ignacio, Ruiz Ugalde, Federico

Publikováno v: I Jornadas de Investigación de la Facultad de Ingeniería [16-18 octubre 2019], San José, Costa Rica: Universidad de Costa Rica

Un sistema confiable de manipulación de objetos requiere de percepción sofisticada. Aspectos importantes de este sistema es ser capaz de detectar la forma, tamaño y pose de los objetos a manipular. Estas capacidades se han mostrado antes en la lit

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1871::c648936889ba1946b185b2e63067125c
http://jornadas.fing.ucr.ac.cr/documentos/Ponencia/2019/Estudio-bibliografico-de-percepcion-3D-para-tareas-roboticas-de-manipulacion-de-objetos.pdf

Catadioptric stereo based on structured light projection

Autor: Orghidan, Radu

Publikováno v: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)
DUGiDocs – Universitat de Girona
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La percepció per visió es millorada quan es pot gaudir d'un camp de visió ampli. Aquesta tesi es concentra en la percepció visual de la profunditat amb l'ajuda de càmeres omnidireccionals. La percepció 3D s'obté generalment en la visió per co

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=RECOLECTA___::354ff37d2b790efbd83002b7411aba16
http://www.tdx.cat/TDX-1002106-114403

Variaciones de los tiempos de reacción frente a cambios de perspectiva y tamaño de los estímulos 2D y 3D en atención selectiva.

Autor: Torres-Tejeda, Sergio¹, Antonio Portilla-Fernández, José¹, Andrés Mugruza-Vassallo, Carlos² cmugruza@yahoo.com, Libertad Córdoba-Berrios, Luz¹

Publikováno v: Revista Mexicana de Ingeniería Biomédica. 2020, Vol. 41 Issue 1, p91-104. 14p. 5 Illustrations, 8 Charts.

Deep Learning for 3D Visual Perception

Autor: Fácil Ledesma, José María, Civera Sancho, Javier, Montesano del Campo, Luis

Publikováno v: Zaguán: Repositorio Digital de la Universidad de Zaragoza
Universidad de Zaragoza
Zaguán. Repositorio Digital de la Universidad de Zaragoza
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La percepción visual 3D se refiere al conjunto de problemas que engloban la reunión de información a través de un sensor visual y la estimación la posición tridimensional y estructura de los objetos y formaciones al rededor del sensor. Algunas

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::517a91cfb8c55cbed2a81a9376186d73
http://zaguan.unizar.es/record/100732

Cepton anuncia un importante contrato de ingeniería con Koito

Autor: Cepton, Inc.

Publikováno v: Business Wire (Español). 05/13/2024.