Zobrazeno 1 - 2
of 2
pro vyhledávání: '"Percepció 3D"'
Autor:
Orghidan, Radu
Publikováno v:
TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)
DUGiDocs – Universitat de Girona
instname
DUGiDocs – Universitat de Girona
instname
La percepció per visió es millorada quan es pot gaudir d'un camp de visió ampli. Aquesta tesi es concentra en la percepció visual de la profunditat amb l'ajuda de càmeres omnidireccionals. La percepció 3D s'obté generalment en la visió per co
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=RECOLECTA___::354ff37d2b790efbd83002b7411aba16
http://www.tdx.cat/TDX-1002106-114403
http://www.tdx.cat/TDX-1002106-114403
Autor:
Albert Palomer Vila
Publikováno v:
Albert Palomer Vila
TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)
TDR. Tesis Doctorales en Red
instname
DUGiDocs – Universitat de Girona
TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)
TDR. Tesis Doctorales en Red
instname
DUGiDocs – Universitat de Girona
This thesis presents a SLAM algorithm using a multibeam echosounder, a new 1/2 underwater laser scanner for online 3D perception and two applications of this new laser scanner: inspection and intervention. The SLAM algorithm using a multibeam echosou
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::c52b069217a51dc56704ebd43596fd9f
https://www.tdx.cat/handle/10803/665536
https://www.tdx.cat/handle/10803/665536