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I Jornadas de Investigación de la Facultad de Ingeniería [16-18 octubre 2019], San José, Costa Rica: Universidad de Costa Rica
Un sistema confiable de manipulación de objetos requiere de percepción sofisticada. Aspectos importantes de este sistema es ser capaz de detectar la forma, tamaño y pose de los objetos a manipular. Estas capacidades se han mostrado antes en la lit
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1871::c648936889ba1946b185b2e63067125c
http://jornadas.fing.ucr.ac.cr/documentos/Ponencia/2019/Estudio-bibliografico-de-percepcion-3D-para-tareas-roboticas-de-manipulacion-de-objetos.pdf
http://jornadas.fing.ucr.ac.cr/documentos/Ponencia/2019/Estudio-bibliografico-de-percepcion-3D-para-tareas-roboticas-de-manipulacion-de-objetos.pdf
