Zobrazeno 1 - 3
of 3
pro vyhledávání: '"Peng, Tianhu"'
Autor:
Peng, Tianhu, Bao, Lingfan, Humphreys, Joseph, Delfaki, Andromachi Maria, Kanoulas, Dimitrios, Zhou, Chengxu
Previous studies have successfully demonstrated agile and robust locomotion in challenging terrains for quadrupedal robots. However, the bipedal locomotion mode for quadruped robots remains unverified. This paper explores the adaptation of a learning
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2407.02282
Bipedal robots are garnering increasing global attention due to their potential applications and advancements in artificial intelligence, particularly in Deep Reinforcement Learning (DRL). While DRL has driven significant progress in bipedal locomoti
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2404.17070
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.