Virtual cockpit simulator

Autor: Viitaniemi, Juhani, Määttä, Timo, Pekonen, Klaus, Helminen, Jari

Publikováno v: Viitaniemi, J, Määttä, T, Pekonen, K & Helminen, J 1997, Virtual cockpit simulator . in J Halttunen & R Tuokko (eds), New measurements, challenges and visions : ISMCR'97 Topical Workshop on Virtual Reality and Advanced Man-Machine Interfaces . vol. 9B, Suomen automaatioseura, Helsinki, pp. 127-131, XIV IMEKO World Congress, Tampere, Finland, 1/06/97 .

The implemented virtual cockpit simulator consisted of seat, driving wheel, control buttons and joysticks, tricking system and head mounted display. The controls were selected depending on the simulator application. A personal computer was used for c

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=355e65625b88::301666220cfa682aa1de30a0d81b7624
https://cris.vtt.fi/en/publications/2ea8c196-e1c9-4ee0-b991-52ce23f497ac

Safety of model-based telerobotics

Autor: Kivipuro, Maarit, Kuivanen, Risto, Pekonen, Klaus, Sulkanen, Jari, Salminen, Mika

Publikováno v: Kivipuro, M, Kuivanen, R, Pekonen, K, Sulkanen, J & Salminen, M 1996, Robotin mallipohjaisen teleoperoinnin turvallisuus . VTT Tiedotteita-Meddelanden-Research Notes, no. 1763, VTT Technical Research Centre of Finland, Espoo .

Teleoperointi tarkoittaa manipulaattorin, esimerkiksi robotin käsivarren, kauko-ohjaamista hallintalaittein, jotka usein muistuttavat rakenteellisesti itse manipulaattoria. Mallipohjaisessa telerobotiikassa toimii ohjausosana tietokoneella oleva rob

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=355e65625b88::a4cfeb98bb8da7cae433136116420497
https://cris.vtt.fi/en/publications/509e0feb-49a2-498d-8d64-62584faabb67