Zobrazeno 1 - 6
of 6
pro vyhledávání: '"Pekarovskiy, Alexander"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Pekarovskiy, Alexander, Buss, Martin
This paper presents a throwing motion planner based on a goal manifold for two-point boundary value problem. The article outlines algorithmic and geometric issues for planar throwing of rigid objects with a nonprehensile end-effector. Special attenti
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______518::46243ab5b9409980507219a3f5f020ea
https://mediatum.ub.tum.de/1216574
https://mediatum.ub.tum.de/1216574
Publikováno v:
2015 54th IEEE Conference on Decision & Control (CDC); 1/1/2015, p822-828, 7p
Publikováno v:
2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems; 2014, p3649-3654, 6p
Publikováno v:
2014 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA); 2014, p943-948, 6p
Autor:
Pekarovskiy, Alexander, Buss, Martin
Publikováno v:
2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems; 2013, p4518-4524, 7p