Zobrazeno 1 - 10
of 590
pro vyhledávání: '"Peg in hole"'
Publikováno v:
Robotic Intelligence and Automation, 2024, Vol. 44, Issue 5, pp. 713-723.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/RIA-01-2024-0019
Publikováno v:
Actuators, Vol 13, Iss 8, p 294 (2024)
Peg-in-hole assembly, a crucial component of robotic automation in manufacturing, continues to pose challenges due to its strict tolerance requirements. To date, most conventional peg-in-hole assembly algorithms have been validated only within simula
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/49bbe21f4bd94be28fda2112b0d22681
Publikováno v:
Royal Society Open Science, Vol 11, Iss 1 (2024)
It is well accepted that remanufacturing, the returning of a product that has reached the end of its service life to its original condition, is economically and environmentally beneficial. Robotizing disassembly can make remanufacturing even more cos
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/eae85e394be040c28ee5eff06e4700e9
Publikováno v:
Frontiers in Neurorobotics, Vol 17 (2023)
IntroductionBehavioral Cloning (BC) is a common imitation learning method which utilizes neural networks to approximate the demonstration action samples for task manipulation skill learning. However, in the real world, the demonstration trajectories
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/75f70f5cf6794d52a6110812b93be795
Publikováno v:
Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, 2022, Vol. 49, Issue 5, pp. 851-864.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/IR-09-2021-0197
Publikováno v:
Sensors, Vol 23, Iss 20, p 8579 (2023)
For the dual peg-in-hole compliance assembly task of upper and lower double-hole structural micro-devices, a skill-learning method is proposed. This method combines offline training in a simulation space and online training in a realistic space. In t
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2951159ecf7341e9ba06ace55fb3d79b
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Assembly Automation, 2021, Vol. 42, Issue 1, pp. 67-79.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/AA-04-2021-0043