Zobrazeno 1 - 10
of 621
pro vyhledávání: '"Peg in hole"'
Publikováno v:
Robotic Intelligence and Automation, 2024, Vol. 44, Issue 5, pp. 713-723.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/RIA-01-2024-0019
Publikováno v:
In Robotics and Autonomous Systems March 2025 185
Publikováno v:
Machines, Vol 12, Iss 11, p 757 (2024)
Various types of numerical control (NC) machine tools can be standardly operated and controlled based on NC data that can be easily generated using widespread CAD/CAM systems. On the other hand, the operation environments of industrial robots still d
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e22339881dd44b00a572669af7a0da70
Autor:
Konstantin Wrede, Sebastian Zarnack, Robert Lange, Oliver Donath, Tommy Wohlfahrt, Ute Feldmann
Publikováno v:
Machines, Vol 12, Iss 10, p 682 (2024)
Robotic systems are crucial in modern manufacturing. Complex assembly tasks require the collaboration of multiple robots. Their orchestration is challenging due to tight tolerances and precision requirements. In this work, we set up two Franka Panda
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/9e5b486d9bc6447ca314c7761c0342b7
Publikováno v:
Actuators, Vol 13, Iss 8, p 294 (2024)
Peg-in-hole assembly, a crucial component of robotic automation in manufacturing, continues to pose challenges due to its strict tolerance requirements. To date, most conventional peg-in-hole assembly algorithms have been validated only within simula
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/49bbe21f4bd94be28fda2112b0d22681
Publikováno v:
Royal Society Open Science, Vol 11, Iss 1 (2024)
It is well accepted that remanufacturing, the returning of a product that has reached the end of its service life to its original condition, is economically and environmentally beneficial. Robotizing disassembly can make remanufacturing even more cos
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/eae85e394be040c28ee5eff06e4700e9
Publikováno v:
Frontiers in Neurorobotics, Vol 17 (2023)
IntroductionBehavioral Cloning (BC) is a common imitation learning method which utilizes neural networks to approximate the demonstration action samples for task manipulation skill learning. However, in the real world, the demonstration trajectories
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/75f70f5cf6794d52a6110812b93be795
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.