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Autor:
Andrés Alejandro Díaz-Toro, Lina María Paz-Pérez, Pedro Piniés-Rodríguez, Eduardo Francisco Caicedo-Bravo
Publikováno v:
Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, Iss 86, Pp 54-69 (2018)
Presentamos un sistema de localización con información densa, reconstrucción 3D, y detección de objetos en ambientes tipo escritorio, usando una cámara de profundidad; el sensor Kinect. La cámara se mueve manualmente mientras se estima su posic
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https://doaj.org/article/3002966ba64548f4a49139f44908f780
Autor:
Andres Alejandro Diaz Toro, Pedro Piniés Rodríguez, Eduardo Francisco Caicedo Bravo, Lina María Paz Pérez
Publikováno v:
Computación y Sistemas. 24
We present a monocular system that uses shape priors for improving the quality of estimated depth maps, specially in the region of an object of interest, when the environment presents complex conditions like changes in light, with low-textured, very
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::5ec1dab3261d83089696e7f2305d524d
https://doi.org/10.13053/cys-24-2-3021
https://doi.org/10.13053/cys-24-2-3021