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Autor:
Camilo Alberto Pinzón Quintero, Ángel Andrés Joya Quintero, Felipe González Roldán, Pedro Fabián Cárdenas Herrera
Publikováno v:
Visión Electrónica, Vol 14, Iss 1, Pp 72-78 (2020)
In recent times, a fraction of industrial robotics has been oriented to a collaborative approach between different devices to achieve a specific task. This paper describes the simulation and deployment of a metallic beam pick a place process using to
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https://doaj.org/article/ae2b486653ce44a18b3ed7f79f12cbcd
Publikováno v:
Ciencia e Ingeniería Neogranadina, Vol 21, Iss 1, Pp 73-88 (2011)
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https://doaj.org/article/4385e9f6e2324dc6ac2a5bfe345977a1
Autor:
Felipe González Roldán, Camilo Alberto Pinzón Quintero, Ángel Andrés Joya Quintero, Pedro Fabián Cárdenas Herrera
Publikováno v:
Visión Electrónica, Vol 14, Iss 1, Pp 72-78 (2020)
espanolEn los ultimos anos la robotica industrial se ha orientado hacia la coordinacion entre diferentes manipuladores para realizar una determinada labor. En este sentido, el presente documento expone la simulacion e implementacion de un proceso Pic
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::bcddc1703a28596474b4e6266e49bfe0
https://doi.org/10.14483/22484728.16364
https://doi.org/10.14483/22484728.16364
Autor:
Andrés García, Jaime Galvis, José Ricardo Navarro, Andrea Galeano González, Viviana P. Castillo, Pedro Fabián Cárdenas Herrera, Dario José Perea Solano
Publikováno v:
Revista Colombiana de Anestesiología. 40(1):8-13
ResumenIntroducciónEstudios previos han demostrado que el manejo convencional del dolor posparto (acetaminofén, AINE) es insuficiente. En nuestro medio se desaprovecha el uso del catéter epidural que es colocado como parte del manejo analgésico d
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::03006b961d5031baf284ccddbfc78c79
Autor:
Dario José Perea Solano, Andrea Galeano González, Andrés García, Viviana P. Castillo, José Ricardo Navarro, Jaime Galvis, Pedro Fabián Cárdenas Herrera
Publikováno v:
Revista Colombiana de Anestesiología, Volume: 40, Issue: 1, Pages: 13-8, Published: APR 2012
Introducción: Estudios previos han demostrado que el manejo convencional del dolor posparto (acetaminofén, AINE) es insuficiente. En nuestro medio se desaprovecha el uso del catéter epidural que es colocado como parte del manejo analgésico de las
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::fb4fee3e4d437fd8b28d1e3e4f44c851
https://doi.org/10.1097/01819236-201240010-00005
https://doi.org/10.1097/01819236-201240010-00005
Publikováno v:
Ciencia e Ingeniería Neogranadina, Vol 21, Iss 1, Pp 73-88 (2011)
Ciencia e Ingeniería Neogranadina, Vol 21, Iss 1 (2011)
Ciencia e Ingeniería Neogranadina, Volume: 21, Issue: 1, Pages: 73-88, Published: JUN 2011
Ciencia e Ingeniería Neogranadina, Vol 21, Iss 1 (2011)
Ciencia e Ingeniería Neogranadina, Volume: 21, Issue: 1, Pages: 73-88, Published: JUN 2011
Este artículo presenta el cálculo óptimo de las dimensiones de un robot paralelo tipo delta basado en el menor consumo de energía. También incluye la descripción de la plataforma experimental, y un análisis cinemático y dinámico. El algoritm
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::51f5b3cbb65a2fceb26e9c7568053e63
http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=91122651005
http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=91122651005
Publikováno v:
Archivo Digital UPM
Universidad Politécnica de Madrid
Universidad Politécnica de Madrid
El documento presentado contiene una aproximación a algunos de los diversos problemas actuales existentes en el campo de la robótica paralela. Primeramente se hace una propuesta para el cálculo de los parámetros estructurales de los robots parale
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::e1a06314954e8b3e070565f9523bb8c7
http://hdl.handle.net/10803/453746
http://hdl.handle.net/10803/453746
