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Autor:
Andrés Alejandro Díaz-Toro, Lina María Paz-Pérez, Pedro Antonio Piniés-Rodríguez, Eduardo Francisco Caicedo-Bravo
Publikováno v:
Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, Iss 86 (2018)
We present a system for dense tracking, 3D reconstruction, and object detection of desktop-like environments, using a depth camera; the Kinect sensor. The camera is moved by hand meanwhile its pose is estimated, and a dense model, with evolving color
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https://doaj.org/article/607ab5905b6040b4a08faba2b1d779e3
Autor:
Eduardo Caicedo-Bravo, Pedro Antonio Piniés-Rodríguez, Andrés Alejandro Díaz-Toro, Lina María Paz-Pérez
Publikováno v:
Revista Facultad de Ingeniería, Iss 86, Pp 54-69 (2018)
Presentamos un sistema de localización con información densa, reconstrucción 3D, y detección de objetos en ambientes tipo escritorio, usando una cámara de profundidad; el sensor Kinect. La cámara se mueve manualmente mientras se estima su posic
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::69423a557ab616545fb9910eb13b27b0
https://zenodo.org/record/1419602
https://zenodo.org/record/1419602
