Zobrazeno 1 - 6
of 6
pro vyhledávání: '"Peddi, Rahul"'
Autor:
Peddi, Rahul, Bezzo, Nicola
Autonomous mobile robots (AMR) operating in the real world often need to make critical decisions that directly impact their own safety and the safety of their surroundings. Learning-based approaches for decision making have gained popularity in recen
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2308.00944
Autor:
Xiao, Xuesu, Xu, Zifan, Wang, Zizhao, Song, Yunlong, Warnell, Garrett, Stone, Peter, Zhang, Tingnan, Ravi, Shravan, Wang, Gary, Karnan, Haresh, Biswas, Joydeep, Mohammad, Nicholas, Bramblett, Lauren, Peddi, Rahul, Bezzo, Nicola, Xie, Zhanteng, Dames, Philip
The BARN (Benchmark Autonomous Robot Navigation) Challenge took place at the 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022) in Philadelphia, PA. The aim of the challenge was to evaluate state-of-the-art autonomous ground na
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2208.10473
Autor:
Peddi, Rahul, Bezzo, Nicola
Mobile robots are traditionally developed to be reactive and avoid collisions with surrounding humans, often moving in unnatural ways without following social protocols, forcing people to behave very differently from human-human interaction rules. Hu
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2109.03893
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.