Zobrazeno 1 - 10
of 64
pro vyhledávání: '"Pazderski, Dariusz"'
The paper presents a new, robust control algorithm for position trajectory tracking in a 3D space, dedicated to underactuated airships. In order to take into account real characteristics of such vehicles, and to reflect practically motivated constrai
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2005.07990
Autor:
Patelski, Radosław, Pazderski, Dariusz
Publikováno v:
Archives of Control Sciences 29.2 (2019) 387-408
In this paper the stability of a closed-loop cascade control system in the trajectory tracking task is addressed. The considered plant consists of underlying second-order fully actuated perturbed dynamics and the first order system which describes dy
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2002.01360
Publikováno v:
In book: Advances in Intelligent Systems and Computing vol. 1196, Springer, 2020
Proper operation of the Active Disturbance Rejection (ADR) controller requires a precise determination of the so-called total disturbance affecting the considered dynamical system, usually estimated by the Extended State Observer (ESO). The observati
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2001.06377
Publikováno v:
In European Journal of Control March 2021 58:60-73
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Pazderski, Dariusz1 (AUTHOR) dariusz.pazderski@put.poznan.pl, Parulski, Paweł1 (AUTHOR), Bartkowiak, Patryk1 (AUTHOR), Herman, Przemysław1 (AUTHOR)
Publikováno v:
Energies (19961073). Jul2022, Vol. 15 Issue 14, pN.PAG-N.PAG. 23p.
Autor:
Patelski, Radosław1 (AUTHOR) dariusz.pazderski@put.poznan.pl, Pazderski, Dariusz1 (AUTHOR)
Publikováno v:
Energies (19961073). May2022, Vol. 15 Issue 10, pN.PAG-N.PAG. 22p.
Publikováno v:
In IFAC Proceedings Volumes January 2011 44(1):11006-11011
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.