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Autor:
Fábio Suim Chagas, Luis David Peregrino de Farias, Matheus Bozza, Paulo Fernando Ferreira Rosa
Publikováno v:
C&T, Vol 38, Iss 4, Pp 60-69 (2022)
Este artigo apresenta um algorítmo de aprendizado iterativo que prioriza a estabilidade estática em vez da estabilidade dinâmica, com a finalidade de diminuir a complexidade da marcha de um robô humanoide. Inicialmente, há um conjunto de posiç
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/614ef66594564418bc78776c82489226
Autor:
Erick M. Moreira, Nicolas Souza de Melo Miranda de Oliveira, Fábio Luiz Jr, Leandro Moreira, Jauvane Cavalcante de Oliveira, Paulo Fernando Ferreira Rosa
Publikováno v:
C&T, Vol 38, Iss 3, Pp 54-64 (2021)
O uso de múltiplos veículos autônomos em operações de Defesa tem aumentado rapidamente. Seu emprego como uma extensão das equipes de segurança pública garante maior flexibilidade, alcance e consciência situacional durante as operações. No
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a15604c7bde749d7b049de1071666e21
Publikováno v:
C&T, Vol 38, Iss 3, Pp 27-36 (2021)
Este artigo demonstra uma abordagem para tratar o problema de planejamento de trajetória de múltiplos robôs em ambientes dinâmicos. Nesse trabalho, buscou-se tratar o problema de maneira a possibilitar o uso de diferentes tipos de robôs em ambie
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d4b222c7c0574a2190ceef4673e28ccd
Autor:
Igor Prata, Andressa da Silva Siqueira Almeida, Fabio Costa de Souza, Paulo Fernando Ferreira Rosa, Anderson F. Pereira dos Santos
Publikováno v:
2022 IEEE 31st International Symposium on Industrial Electronics (ISIE).
Autor:
Alexandra Miguel Raibolt da Silva, Gustavo Alves Casqueiro, Alberto Torres Angonese, Paulo Fernando Ferreira Rosa
Publikováno v:
Communications in Computer and Information Science ISBN: 9783031084423
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::4fe141c08d22f0f6ae10b166aca59507
https://doi.org/10.1007/978-3-031-08443-0_3
https://doi.org/10.1007/978-3-031-08443-0_3
Autor:
Claudia Marcela Justel, Leandro A. S. Moreira, Paulo Fernando Ferreira Rosa, Jauvane C. de Oliveira
Publikováno v:
Robotica. 39:557-571
SUMMARYThis article proposes a method for incremental data dimensionality reduction in loop closure detection for robotic autonomous navigation. The approach uses dominant eigenvector concept for: (a) spectral description of visual datasets and (b) r
Publikováno v:
2021 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2021 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2021 Workshop on Robotics in Education (WRE).
Autor:
Mateus C L de Castro, Paulo Fernando Ferreira Rosa, Jauvane C. de Oliveira, Joao P de A Xavier
Publikováno v:
ICIT
This article describes the elaboration of a low-cost system that allows user interaction with VR environments modeled in Unity and viewed through Google Cardboard. The proposed system divides the processing in a client-server architecture in which th
Publikováno v:
LARS/SBR/WRE
Loop Closure Detection (LCD) is one of the most significant steps for a Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) system of an autonomous robot. Many of the state-of-the-art techniques for the LCD problem are based on handcrafted resources and Bag
Autor:
Paulo Fernando Ferreira Rosa, Jauvane Cavalcante de Oliveira, Mateus C L de Castro, Joao P de A Xavier
Publikováno v:
Anais Estendidos do Simpósio de Realidade Virtual e Aumentada (SVR Estendido 2020).
Este artigo descreve a criação de um sistema de baixo custo que permite a interação de um usuário com ambientes virtuais modelados em Unity e visualizados através do Google Card Board - a interação testada se baseia no uso das mãos para move